骑行助手

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为何要做骑行助手？？？

其实在我发这篇帖子之前，我曾想过要做个这么个东东，但是未曾真的想去做过。。。
起因：         今天早上的一件事，让我不知所措。

经过：
         骑车上班，快到公司的时候，没注意回头看车，后面的车也未鸣笛，就在刹那间，被公交车撞到了，还好公交车速不快，我骑车的速度只有 10M/Hour。被撞的一瞬间，才发现，人在机器面前还是那么的脆弱。倘若当时车速快，可能自己就进了车轮下面，再也见不了亲人，见不到我的女神。还好没事，只是擦伤了点皮，扶起车子果断上班走起。

结果：
      自行车作为一个交通工具，我离公司 4.2公里，坐公交可能不到10分钟，算上等公交可能要等30+分钟，我骑车过去，也就20分钟左右。相信有很多的人可能也跟我一样。但是在城市中，骑行确实需要小心。市面上的自行车基本都是配备个码表而已。     


项目简介：
鉴于上面的经历，想做一个骑行助手。

主要功能如下：
    1、摄像头来拍摄背后的图像显示在显示屏上
    2、读取车速、环境温度、气压、光强、环境噪声、PM2.5
    3、OLED 和 彩屏切换显示（节能为目的）
    4、超声波模块提醒后面4米之内是否有物体
    5、读取心跳
    （6、andorid客户端 和 串口 蓝牙通信实现导航提醒）
以上的功能，目的之一 为了提醒骑行者，尽量的避免一些危险，之二为了获取环境的温度来给骑行者参考。、

最近有个很酷炫的自行车SmartHalo采用的LED导航系统在日光下清晰可见，它安装在车头中间。配对智能手机设置好GPS导航后，SmartHalo会通过变色闪烁LED灯指引用户前往目的地。

图：SmartHalo

我看了百度的API并没有提供导航提醒的细节的API，不知道其他的地图有没有API提供。

如果有API提供将会增加如下的功能》
1、andorid客户端 和 串口 蓝牙通信实现导航提醒

自行车参数：
          主要是读取实时的速度
         对速度进行累加得到例程

震动提醒：

图：震动模块

心跳：
心跳传感器基本分两种，一个是双手握的，和身体有四个接触点就可以测量，另一个是光线测量的。决定采用光线测量的，因为便于安装：

图：心跳传感器

这个传感器有用过，感觉测量误差和干扰在可接受的范围之内。

环境参数：
  摄像头，主要是拍后面的图片，骑行者不用回头，就可以看清后面的情况。
  读取温度和气压，这个一颗GY-68 BMP180 即可搞定  IIC接口
  超声波传感器，测量后面的距离，进行提醒。

图：BPM180

显示屏
  之所以在使用一颗 OLED 液晶屏是考虑到
        1、阳光直射的时候TFT可能会看不起，重要的信息可以在OLED上显示。
        2、OLED 比 TFT能省很多电
系统暂时采用移动电源供电。

Android客户端
这块主要负责和串口蓝牙的通信，倘若能找到导航的API，做出酷炫的效果还是蛮好的。
或者数据提取出来，可以做后分析使用。
为何使用STM32F7    摄像头、以及TFT显示，对MCU性能要求很高。F7是个新东西，尝鲜很有挑战性。。。

图：Cortex-M 对比

图：STM32F7

功能暂时待定如此。。。

图：框架图

可能会遇到的问题：
     1、功耗的问题
     2、摄像头传输距离
     3、导航API不一定可以提供
     4、工作量略大。。。
     5、 。。。。。。

致未来的队友：
    1+N 的比赛，确实有些新鲜，整体的项目难度到不大，各个模块我都有接触过，F7板子我早就买了也玩过一段时间。
   但是整体把这些东西合到一起，可能就有点复杂了，毕竟工作量还是蛮大的。
   希望 喜欢 code 的你，也一起参与进来，大家一起来code 一个项目，暂时的想法是把Code 放到 github上，不涉及硬件的大家一起协同开发。
   如果你是个认真的人，如果你也喜欢code，请一起来crazy一把。。。
  （  小观一下 stm32F7  https://bbs.eeworld.com.cn/thread-470149-1-1.html）

请跟帖网友明确表示“我要支持”，还是“我要参与”，以便最终的统计数据明确，决定创意能否入围，如无明确表示，将视为无效跟帖。
注：“我要参与”的网友请简单介绍一下自己（项目经历等），有助于最终的评选。
大赛交流群号：368820438

cardin6

574433742 发表于 2015-9-24 17:05
请教不敢当。。。。
通信工程专业的， 喜欢嵌入式，喜欢编程而已。。。

有什么问题，尽管说， ...

总比我学文科的玩电子要靠谱嘛

okhxyyo

谁骑自行车会低头看屏幕？

xuanxuan170

感觉实用啊

247153481

楼主没事就好，公交车那种车辆刹车很难急刹吧。
加个距离自动检测然后语音播报或许会更好，低头看屏幕不会有潜在的危险性吗

我的学号

读取心跳的设计不觉得有些鸡肋？

拼命三郎V5

同样骑车上班的路过，单程6.2公里，死命的蹬，其实上班骑车对心脏不怎么好。

574433742

okhxyyo 发表于 2015-9-9 05:40
谁骑自行车会低头看屏幕？

只是偶尔低头看一下，，相比回头，低空看屏幕的信息还是很简单。。相比回头更安全，更节约时间。。
我骑车的时候，就会经常低头瞅一下码表的。。。

574433742

xuanxuan170 发表于 2015-9-9 06:26
感觉实用啊

574433742

247153481 发表于 2015-9-9 06:38
楼主没事就好，公交车那种车辆刹车很难急刹吧。
加个距离自动检测然后语音播报或许会更好，低头看屏幕不会 ...

感谢关心。。。。
只是偶尔低头看一下，，相比回头，低头看屏幕的信息还是很简单。。
相比回头更安全，更节约时间。。凭我骑车的经验，因为我感觉低头看码表很简单的。
想加一个震动的提示

574433742

我的学号 发表于 2015-9-9 06:44
读取心跳的设计不觉得有些鸡肋？

骑车也算是运动，关心一下，自己的心跳，也并不是件坏事。。。。
那个传感器某宝大概 20元左右。。。如果自己做的话，会更便宜。

574433742

拼命三郎V5 发表于 2015-9-9 06:48
同样骑车上班的路过，单程6.2公里，死命的蹬，其实上班骑车对心脏不怎么好。

   我还好，，山地车，，一般 20KM per Hour  感觉不怎么吃力，，就是天热的时候，，上衣会湿透了，哎。。。

247153481

574433742 发表于 2015-9-9 08:56
感谢关心。。。。
只是偶尔低头看一下，，相比回头，低头看屏幕的信息还是很简单。。
相比回 ...

那种不一样，反正对我来说如果好看，我怕我会一直盯着看。。。。。

574433742

247153481 发表于 2015-9-9 07:11
那种不一样，反正对我来说如果好看，我怕我会一直盯着看。。。。。

  还是得看路的。。。。那个，只是辅助。。。。。

littleshrimp

574433742 发表于 2015-9-9 08:54
只是偶尔低头看一下，，相比回头，低空看屏幕的信息还是很简单。。相比回头更安全，更节约时间。。
我骑 ...

一搬汽车都有倒车摄像头，只有在倒车的时候才显示图像。

574433742

littleshrimp 发表于 2015-9-9 07:22
一搬汽车都有倒车摄像头，只有在倒车的时候才显示图像。

骑车的时候，，总扭头回去看，其实挺不方便的，还要对前面的路况做个预判断。。。
准备主控放在车把上，摄像头放在后座上，，距离太远，，，考虑传输问题，，有点难。。。

soso

之前有个TI工程师骑行，也做了一些装备，供楼主参考：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-347888-1-1.html

574433742

soso 发表于 2015-9-9 07:45
之前有个TI工程师骑行，也做了一些装备，供楼主参考：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-347888-1-1.html ...

  这个不错，，不过这个重点在能源收集上，，，我关心的信号方向的东东。。。但是那个东东，哇咔咔，，参考价值还是蛮高的，

soso

574433742 发表于 2015-9-9 10:05
这个不错，，不过这个重点在能源收集上，，，我关心的信号方向的东东。。。但是那个东东， ...

主要是这装备，他是为骑行准备的，同时他也是比较狂热的骑行爱好者，所以我觉得一些使用习惯什么的，可能有参考。

07611128

假如在后面加一个超声波模块不就可以了啊？不过需要大功率的。。

574433742

07611128 发表于 2015-9-9 08:58
假如在后面加一个超声波模块不就可以了啊？不过需要大功率的。。

摄像头更靠谱一点。。。毕竟环境复杂。。
超声波会加，只是起到辅助性的作用，我用的超声波只有 4cm -- 4M左右。。。不知道大功率有多大的距离，能给个连接什么的吗？谢谢》》