最近发现好多嵌入式工作都需要有无线模块的经验
于是就对wifi，蓝牙以及zigbee做了个小小的研究
突然发现手上的LM3S9B96也可以很强大的支持这些接口
这里和大家分享一下
说到wifi，蓝牙以及zigbee，肯定要提的是LM3S9B96的
EPI接口和
EM2扩展板了
我们买回来的开发板自带的是一个8M的SDRAM，用户还可以买FLASH/SRAM扩展板， FPGA扩展板以及EM2扩展板接到LM3S9B96的EPI实现不同的功能。我用过FLASH/SRAM这个板子，有8M的FLASH以及1M的SRAM，非常给力，足够的空间去装代码跑代码。
我们要讲的wifi，蓝牙以及zigbee都需要EM2扩展板（DK-LM3S9B96-EM2）这个转接口来连接LM3S9B96的EPI接口和无线模块（wifi，bluetooth和zigbee）。来张靓图先
EM2扩展板
EM2插到了LM3S9B96开发板上
下来我们先看看这个蓝牙在9B96上是怎么玩滴。。。
这个蓝牙开发板（DK-EM2-2560B）是以群星系列2.4GHz CC2560-PAN1323ETU 模块为基础，最高数据传输速率可达到2.1Mbps
开发套件包括一个EM2扩展板， 一个松下产的使用TI CC2560蓝牙接收/发射器的 Panasonic PAN1323 ETU 蓝牙模块, 一个eZ430-RF2560评估套件（RF256XT， USB,电池盒，电池。。）
软件方面，用户需要在在9B96软件安装根目录下安装Bluetopia蓝牙协议栈以及支持软件
硬件方面，请看下图
在软件硬件都设置好的情况下，用户就可以用LM FLASH PROGRAMMER来下载官方例程了（bt_a2dp_safertos.bin）到9b96开发板上了。下载完成后重新启动9b96开发板就可以看到LED闪烁，表明9B96可被其他蓝牙设备发现。
下来根据这个例程A2DP（Advanced Audio Distribution Profile）,用户可以在蓝牙终端设备（9b96）上播放来自另一蓝牙设备（智能手机）的音频信号。用户首先需要接上耳机或者扩音器在9b96开发板上，然后使用一个蓝牙设备，例如智能手机来搜索并与9b96建立连接。用智能手机搜索蓝牙设备时，9b96会显示“A2DP Demo”这个设备名称，如果需要PIN码，可以输入“0000”。
连接建立好后，9b96上的耳机或者扩音器就可以通过蓝牙接口播放手机上播放的音乐了。
还是很炫滴。。。
这就是A2DP这个例程给我们所展示的。
另外一个蓝牙例程叫做SPP（Serial Port Protocol）。这个例程将使用9b96作为蓝牙主设备来和从设备（eZ430）通信。
和上一个历程一样，需要用 LM Flash Programmer下载“bt_spp.bin”到9b96，下载好后就可以看到LCD上显示Bluetopia这个logo。当按下9b96开发板上的user switch按键后，9b96就开始搜索从设备了。当按下eZ430上的RST按键后，几十秒内就会发现9b96的LCD显示设备已连接。这时当你来回翻转eZ430时，它就会把加速度数据发送到9b96蓝牙模块， 并在LCD上实时显示加速度数据。这就是蓝牙模块的SPP例程。
蓝牙和9b96基本上就这么多，后面再讲讲zigbee以及wifi和强大的9b96开发板。
这里把版面拉开。。。。。。。。。。。。。。。。
LM3S9B96 + ZigBeeZigBee协议是一种低功耗，近距离（20-50米室内），低成本的无线通信技术。当然了它的数据传输速率（<250kbps）和复杂度也要低一些。所以非常适用于远程传感以及控制，自动控制以及要求低功耗的嵌入式设备。相比较于WiFi和蓝牙的相对高功耗，ZigBee在使用两节5号电池的情况下可工作数月甚至2年。
TI的2.4GHz ZigBee 开发套件（DK-EM2-2520Z）采用了TI的CC2520无线电接收/发送器以及TI自己的ZigBee协议栈。
整个套件包括一个EM2扩展板（对9b96开发板来说，这是必须滴），一个低功耗2.4GHz的无线接收/发送器CC2520EM，一个给CC2520EM配套的天线，两个低功耗2.4GHz SOC ZigBee模块, 两个给CC2530EM配套的天线，一个可给CC2530EM烧写代码的debugger。
这是安装好CC2520EM以及天线的9B96，来张图先
和前面的蓝牙那一章一样，这里也需要在9b96开发软件根目录下安装TI自己开发的Z-stack协议（类似于前面的Bluetopia，以及我们熟悉的lwip协议）。
接下来就可以用LM
Flash Programmer烧写例程“zstack_collector.bin”到9b96开发板上了。开发板复位后，就可以看到LCD上显示等待信息，一旦网络建立好9b96成为网络协调员后，9b96就会以一个红圈的形式在LCD上显示出来。
接下来可以安装另外两个ZigBee感应设备（CC2530EM）。
这是安装好的ZigBee CC2530模块
在CC2530模块上有按键来打开感应设备并通过LED显示其网络状态。一旦模块搜索并加入了ZigBee网络，它会发送信息给网络设备，这时9b96的LCD上就会出现一个绿圈来代表新加入网络的CC2530EM 模块。见下图。。。
该图显示的是9B96上的CC2520EM以及另外两个CC2530EM组成的ZigBee网络.当用户用手或者手写笔点击任何一个感应设备时，这些感应设备会通过ZigBee网络自动回复，并且在9b96的LCD上用另外一个小窗口显示回复信息，包括该感应设备的温度以及电压值。
ZigBee还是比较适合于远程传感与控制，这里只是给了个例子展示TI的ZigBee模块如何在9b96上运作。 在ZigBee的感应模块上，相信TI的超低功耗MSP430系列会更适合。
拉开版面。。。。其实可以另开一贴的 ：）
LM3S9B96 + WiFi
TI的SimpleLink
WiFi CC3000模块算是一款非常灵活易开发的嵌入式无线解决方案，可支持TI的诸多平台，包括Stellaris（LM3S9B96）， LM4F（EKS-LM4F232）以及MSP430。
我们这里主要看看CC3000 WiFi模块提供的示例是如何在9b96上应用的。
示例一，WiFi Bootp应用展示了如何使用电脑上的LM Flash Programmer来通过CC3000 SimpleLink WiFi模块无线更新LM3S9B96上的代码。这个很酷，想想如果要是以后类似9b96这样的芯片集成了WiFi模块，那无线程序升级就是触手可及的了。
这里的通过WiFi升级程序的步骤和9b96开发板上Ethernet程序升级非常相似，只是接口不同了而已。整个过程非常简单，包括设置局域网，安装CC3000 WiFi模块，烧写程序以及无线更新。
来说说如何首次配置CC3000模块，这里还是有点料的。对于首次配置，需要一个有WiFi功能的设备发送相关信息给CC3000，例如iphone，黑莓等智能手机，当然笔记本电脑也可以了。
第一次的配置信息（接入AP的信息）就可以通过信标的方式（包括服务集标识，网络安全码）从智能手机广播出来。处于配置模式的CC3000一直在监听信标，当CC3000收到来自另一WiFi设备的信标后会开始解析这个信标并把它存储起来，随后CC3000用这些解析过的信息去接入网络AP（access point，无线接入点）。
来张原理图
再来张iPhone发送AP接入信息给CC3000的大图
关于如何用Android以及笔记本电脑发送AP信息这里就略过了。关于关联CC3000到无线接入点使用WEP，WPA或者WPA2这些安全系统这里也就不讲了，具体TI给的手册上会有说明。
下面就非常熟悉了，升级程序。用LM FlashProgrammer下载Bootloader和CC3000Bootloader（boot_wifi_demo1）.将CC3000目录下的bin file（bin/boot_eth.bin）下载到LM3S9B96 flash的起始位（0x0000）。然后更改“Program Offset Address”到0x6000，再选择“erase necessary pages”，找到CC3000目录下的（bin/boot_wifi_demo1.bin）下载到9b96。这样bootloader和boot_wifi_demo1就下载完成了。
复位后下面需要一个串口调试助手之类的软件来帮忙，使boot_wifi_demo1.bin接入到AP。调试助手配置为115200，8N1。
复位9b96后，在调试助手里会显示“Example App:driver version 1.7.2.2”，这时用户可以用前面讲的配置CC3000的方法将boot_wifi_demo1.bin连接到AP。
我们认为boot_wifi_demo1.bin已经和AP关联起来了，这时应用程序每2秒钟会去监测是否有更新请求，如果有更新请求
（比如手触LCD上的“Update Now”或者点击LM FlashProgrammer上的“Program”按键 ），
boot_wifi_demo1.bin这个应用程序会直接跳转到9b96 flash里的CC3000 Bootloader 代码（boot_eth）.
。
这时CC3000 Bootloadr接管更新firmware的任务。
用户只需要用LM FlashProgammer 选择Ethernet作为接口，输入IP和MAC，选择CC3000目录下的“boot_wifi_demo2.bin”来烧写到9b96的flash上。
烧写完成后9b96会自动复位，然后CC3000 Bootloader会将这个新代码“boot_wifi_demo2.bin”从flash加载到RAM并开始运行。
开始运行后会发现LCD上显示“boot_demo2”而不是前面的“boot_demo1”.
到此，通过CC3000 WiFi升级9b96程序就算完成了。
其实过程和大家熟悉的Ethernet更新程序几乎一样，只是这里多了个AP接入这一过程，从而使用了WiFi功能。
此外还有一个CC3000网络服务器和客户端的应用程序也可以在9b96上运行，来实现天气播报。
过程包括设置LAN，然后通过网页浏览器输入9b96的IP地址来配置城市等信息。
这样复位9b96后网络服务器和用户端的应用程序将开始运行，并加载显示天气信息的页面。如下图。。。
到此9b96开发板与WiFi，ZigBee以及蓝牙的应用就介绍完了。
这里也只是给大家一个想法，至于这些无线模块具体如何应用在项目里，应该与哪个芯片结合等还需要大家更深一层次的研究。
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本帖最后由 tekkon 于 2012-6-15 23:37 编辑 ]
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