关于arm９２００的ＩＯ驱动设计

dhmgwb333

关于arm９２００的ＩＯ驱动设计 [复制链接]

各位老师好：
　　我想请教一个关于arm9200的ＩＯ驱动的一个问题，我想简单的给一个ＩＯ脚可以置位，有没有针对这方面的一些示例，谢谢各位。

傻傻天子

是不是直接向IO对应的管脚的寄存器送值就可以了...

ABCD19871242

配置好IO口为 IO口就可以了（通常应该是复用的），然后置位 嘿嘿

popcoffee

不是直接操作ＩＯ寄存器，是在linux系统下完成对ＩＯ口的置位，问题是如何写linux的ＧＰＩＯ驱动，（关于arm9200的），我看了很多书，也分析了一些例子，这里有一个程序大家能不能帮忙给看一下。
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MODULE_LICENSE("GPL");

#define IOPORT_MAJOR 220 //定义主设备号

typedef char ioport_device_t;

static ioport_device_t gpio_devices[257];

#define IOWRITE                1;
#define IOCLEAR                2;

static int  gpio_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
        int minor;
        minor = MINOR(inode->i_rdev);

        at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB10,0 );
        gpio_devices[minor]++;
        return 0;
}

static int  gpio_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
        int minor;
        minor = MINOR(inode->i_rdev);
        if(gpio_devices[minor])
                gpio_devices[minor]--;
        return 0;
}

static int  gpio_ctl_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int command, unsigned long arg)
{
        int err = 0;
        int minor = MINOR(inode->i_rdev);
        
        switch(command)
        {
        case IOWRITE:
                err = at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB10,1);//输出高电平
                break;
               
        case IOCLEAR:
                err = at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB10,0);//输出0电平
                break;
        }

        return err;
}

static struct file_operations gpio_ctl_fops={
        .ioctl = gpio_ctl_ioctl,
        .open = gpio_open,
        .release = gpio_release,
};

static int __init gpio_init(void)
{
        register_chrdev(IOPORT_MAJOR ,"gpiotest",&gpio_ctl_fops);
        return 0;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
        unregister_chrdev(IOPORT_MAJOR,"gpiotest");
        return 0;
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);
我的测试程序:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_GPIOTEST                "/dev/gpiotest"

#define IOWRITE                1;
#define IOCLEAR                2;

int main()
{
        int fd;
        int val=-1;
        
        if( (fd=open(DEVICE_GPIOTEST,O_RDWR | O_NONBLOCK)) < 0 )
        {
                perror("can not open device");
                exit(1);
        }
        
        while(1)
        {
                printf("0:set,1:clear,2:quit;");
                scanf("%d",&val);
               
                if(val==0)
                        ioctl(fd,IOWRITE,0);  //下面我所提到的编译出现错误位置！！！
                else if(val==1)
                        ioctl(fd,IOCLEAR,0);
                else if(val==2)
                  {
                        close(fd);
                        exit(1);
                }
        }
}


我把驱动加到内核，然后重新编译内核，没有问题。可是我在编译测试程序时，出现了错误error:parse error before ";"token,,,,这个“;”也就是ioctl所在的行，请大家帮忙分析一下，是不是我对linux下的宏使用不正确引起的，我应该怎么改才行！！！

oscar19841024

y谢谢，，已经做好了