如何实现 （单片机+摄像头）实现小车对乒乓球的定位

qqai

如何实现 （单片机+摄像头）实现小车对乒乓球的定位 [复制链接]

各位大大，我们是小菜鸟，
最近我们要做一个SRTP的项目，我们决定做 一个捡乒乓球的小车 有前人做过捡网球的小车的
现在就想问问各位，如何实现小车对乒乓球的定位，摄像头？红外？
获取动态图像还是静态JPEG，定位后，驱动捡球
我们对这方面的了解很少，就是想在研究中学会各方面的知识。

摄像头+单片机，如何处理获得的信息，毕竟单片机处理能力很有限，
我找到一部分资料，需要PC端的支援，
也看到一些方案，需要用到更强大的嵌入式系统， ARM?  飞斯卡儿摄像头？DSP？
各位大大可要可怜我们这些菜鸟哦，给点意见，帮小菜鸟一把。
一年的时间，希望能做出点什么



总的想法：
工作过程：机器人对于球的工作范围的定位主要通过图像识别完成的。“捡”的动作实际是由风扇负压方式完成的。当乒乓球处在吸球管口的附近时，会触发一组光电传感器，单片机感知到信号后，启动风扇抽出集球盒内的空气，乒乓球就在气压作用下被吸到了集球盒里。

yu1981666

各位大大，进来看看阿~

jgalz

晕 去看看计算机视觉~~ 上面有 以前在科大就看到有人做过。最好用DSP，它对算法支持较强。单片机能太受限了 能搞出来才怪~~~    就像你让一农民工做编程一样。合适吗？？？