编码器激励信号受到干扰如何解决？

乱世煮酒论天下

编码器激励信号受到干扰如何解决？ [复制链接]

一个旋变编码器，激励信号是5Vrms10K的正弦波，现在问题是只要逆变器一开机就会在激励信号出现毛刺，波形如下：是逆变器的载波影响到了，但是该如何解决？

不开机时的激励信号到编码器的

驱动芯片发出的正弦波激励

逆变开机时的激励信号到编码器，有毛刺

逆变开机时把转速提高毛刺更多

okhxyyo

楼主的问题解决了吗？给你@几位大侠过来看看~

大侠们来帮忙看看呀~

qwqwqw2088

电磁兼容性问题，所以要找到干扰源

先确认干扰源确实是逆变器话，

想办法隔离，和加滤波处理

qwqwqw2088

旋转编码器有干扰，也可能是编码器质量问题

把编码器外壳，包括编码器的转轴绝缘起来

xutong

用的弹簧针测试的吗？看起来像开关电源的上升沿和下降沿，接地方式可能有问题，怎么共地的？

乱世煮酒论天下

xutong 发表于 2024-7-16 17:13 用的弹簧针测试的吗？看起来像开关电源的上升沿和下降沿，接地方式可能有问题，怎么共地的？

用弹簧针直接测量旋变卡激励信号，是逆变器开机影响的

xutong

乱世煮酒论天下发表于 2024-7-16 22:01 用弹簧针直接测量旋变卡激励信号，是逆变器开机影响的

连接示意图如何

乱世煮酒论天下

xutong 发表于 2024-7-16 23:24 连接示意图如何

连接图很简单，逆变器控制板上面卡槽插上编码器扩展卡，六根线分别接编码器的激励信号，正余弦信号。

xutong

乱世煮酒论天下发表于 2024-7-17 08:31 连接图很简单，逆变器控制板上面卡槽插上编码器扩展卡，六根线分别接编码器的激励信号，正余弦信号。

建议画出来

乱世煮酒论天下

上面是变频器，里面是扩展卡，拖过编码器传输线连接到电机编码器接口，变频器上有激励信号源，现在问题是激励信号易受载频影响，现在有什么措施可以解决掉这个问题？临时措施和长期改善电路的举措？而且这个影响是如何传递过来的，是传导辐射还是空间辐射？