【DigiKey创意大赛】手势控制机械臂+3.驱动USB摄像头

hehung · 发表于2023-12-22 21:15

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# 1 查看摄像头是否存在

1. 将USB摄像头插入树莓派，使用如下命令查看USB摄像头是否能检测到：

```shell
lsusb
```

如下，出现Microdia Camera则表示摄像头识别成功：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_766098" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=766098&handlekey=savephoto_766098">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

2. 查看是否存在vedio设备：

```shell
ls -l /dev/video*
```

如下图所示，新出现的vedio设备就是连接的USB摄像头设备：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_766099" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=766099&handlekey=savephoto_766099">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 2 驱动USB摄像头

1. 下载guvcview程序，可以方便的通过GUI的方式检测摄像头工作是否正常：

```shell
sudo apt install guvcview
```

2. 查看摄像头输出：

* 果只有一个摄像头，可以直接使用命令 `guvcview`来查看摄像头采集图像
* 如果有多个摄像头，则需要指定摄像头，用来采集图像，比如：`guvcview -d /dev/vedio0`

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_766100" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=766100&handlekey=savephoto_766100">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 3 使用opencv驱动USB摄像头

1. python加上opencv可以方便的采集摄像头数据，首先需要安装opencv，命令如下：

```shell
sudo apt install python3-opencv
```

2. 编写驱动代码opencv-usb-camera.py：

```shell
#!/usr/bin/env python3
# coding=utf-8
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c == 27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

```

3. 使用命令 `python3 opencv-usb-camera.py`运行代码，可以看到成功采集到摄像头数据：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_766101" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=766101&handlekey=savephoto_766101">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

4. 按下 `ESC`可以退出程序

mazhenhang · 发表于2023-12-23 07:29

怎么获取积分快，有谁知道，新人获取积分，打扰了！

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