【MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件】3、创建新程序并使用IO口控制LED

秦天qintian0303 · 发表于2023-10-21 20:28

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本帖最后由秦天qintian0303 于 2023-10-21 20:30 编辑

这次我们将使用CCS开发环境创建一个新的工程，用于本次活动的测试进行。TI不推荐这种方式使用新建，有很多依存关系需要重新理解和梳理，所以我们使用MSPM0 SDK中的empty工程作为我们本次测试活动的基础工程。

打开一个新的程序工程：

加载完成之后会对应在之前设定的工程路径下形成一个新的工程，直接通过重命名进行工程的改名和C文件的改名：

针对板卡的LED使用情况进行LED的控制，板载LED资源如下图：

一共有两个LED可控，通过4个IO口控制；

咱们回到工程里边去，为了LED控制创建了eva_LED的C和H文件，将这个文件所在文件夹加入到includes中去。

CCS加入新头文件路径方法如下（使用Alt+Enter进入）：

添加头文件路径对应的是1里面的内容，添加新的是2位置的小图标，然后选择对应的文件夹就可以吧路径添加进去了；

首先进行的是对应的LED1操作（IO口是PA0），初始化代码如下：

void LED1_GPIO_init(void)
{
	DL_GPIO_initDigitalOutput(IOMUX_PINCM1);//配置引脚为输出模式，GPIOA_0对应的是IOMUX_PINCM1
	DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0);
	DL_GPIO_enableOutput(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0);//使能输出
}

这里需要注意，对于GPIO的操作IOMUX_PINCM与PIN的数值差一，例如IOMUX_PINCM1对应的是IOMUX_PINCM1_PF_GPIOA_DIO00；

对于IO口的使用粗略延时的方法进行操作：

代码：

#define LED1_toggle DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0)

void LED_Alter(void)
{
	delay_cycles(32000000);//延时一秒
	LED1_toggle;
}

效果如下：

LED1控制

这回咱们对上边的两个LED进行操作，全部使用GPIO控制循环点亮：

代码如下：

#define LED1_RESET              DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0)
#define LED1_SET                DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0)
#define LED1_toggle             DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0)

#define LED2_Green_RESET        DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_13)
#define LED2_Green_SET          DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_13)
#define LED2_Green_toggle       DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_13)

#define LED2_Red_RESET          DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_26)
#define LED2_Red_SET            DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_26)
#define LED2_Red_toggle         DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_26)

#define LED2_Blue_RESET         DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_27)
#define LED2_Blue_SET           DL_GPIO_setPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_27)
#define LED2_Blue_toggle        DL_GPIO_togglePins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_27)

uint8_t state; //LED过程

//初始化
void LED1_GPIO_init(void)
{
    DL_GPIO_initDigitalOutput(IOMUX_PINCM1);//配置引脚为输出模式，GPIOA_0对应的是IOMUX_PINCM1
    DL_GPIO_initDigitalOutput(IOMUX_PINCM14);//配置引脚为输出模式，GPIOA_0对应的是IOMUX_PINCM1
    DL_GPIO_initDigitalOutput(IOMUX_PINCM27);//配置引脚为输出模式，GPIOA_0对应的是IOMUX_PINCM1
    DL_GPIO_initDigitalOutput(IOMUX_PINCM28);//配置引脚为输出模式，GPIOA_0对应的是IOMUX_PINCM1
    DL_GPIO_clearPins(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0|DL_GPIO_PIN_13|DL_GPIO_PIN_26|DL_GPIO_PIN_27);
    DL_GPIO_enableOutput(GPIOA, DL_GPIO_PIN_0|DL_GPIO_PIN_13|DL_GPIO_PIN_26|DL_GPIO_PIN_27);//使能输出

}

void LED_Alter(void)
{
    delay_cycles(32000000);
    state++;
    state %= 4;

    LED1_RESET;
    LED2_Green_RESET;
    LED2_Red_RESET;
    LED2_Blue_RESET;

    switch(state)
    {
        case 0:
            LED1_SET;
            break;

        case 1:
            LED2_Green_SET;
            break;

        case 2:
            LED2_Red_SET;
            break;

        case 3:
            LED2_Blue_SET;
            break;

        default:
            break;
    }
}

效果如下：

LED循环点亮

本章节通过LED的操作对GPIO进行了初步的了解和试验，对于主要的差异就是对IO口的模式的选择，PIN与IOMUX_PIN不是完全根据习惯对应的，这块不知道是出于什么考虑的，不过通过向下查看底层代码还是很好区分的，通过延时实现所有LED循环点亮成功。