【小华HC32F448测评】+步进电机驱动控制

jinglixixi

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利用HC32F448开发板可进行步进电机的驱动，这里选用的步进电机型号为28BYJ-48，由于其工作电流相对较大，故需要配相应的驱动模块来实现，其驱动芯片为ULN2003，该芯片的引脚排列如图1所示。

图1 引脚排列

驱动芯片ULN2003由7组达林顿电路构成，其中每一组达林顿电路都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压。 
 

28BYJ-48是一款4相5线制减速步进电机，它共有5条引线，其中VCC接电机的中心抽头线（一般为红色），其它4条接电机的A、B、C、D相。该电机的直径为28mm，电压：5V，步进角度：5.625 x 1/64，减速比：1/64。

图2 内部类型及信号驱动顺序

 

为控制步进电机的转动，其与开发板的引脚连接关系为：

MA:PC7

MB:PE14

MC:PE12

MD:PC4

为输出高低电平，所进行的引脚定义为：

#define MAH    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_07)

#define MAL    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_07)

#define MBH    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_14)

#define MBL    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_14)

#define MCH    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_12)

#define MCL    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_12)

#define MDH    GPIO_SetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_04)

#define MDL    GPIO_ResetPins(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_04)

对所用引脚的配置函数为：

void Init_BJDJ(void)
{
    stc_gpio_init_t stcGpioInit;
    (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit);
    stcGpioInit.u16PinState = PIN_STAT_RST;
    stcGpioInit.u16PinDir = PIN_DIR_OUT;
	(void)GPIO_Init(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_04, &stcGpioInit);
	(void)GPIO_Init(GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_07, &stcGpioInit);
	(void)GPIO_Init(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_12, &stcGpioInit);
	(void)GPIO_Init(GPIO_PORT_E, GPIO_PIN_14, &stcGpioInit);
}

测试步进电机正反转的主程序为：

int32_t main(void)
{
	unsigned int X,Y;
    LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_GPIO);
    LED_Init();
    Init_BJDJ();
	LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_GPIO);
	DDL_DelayMS(100);
	MAL;
    MBL;
    MCL;
    MDL;
    // 转动
    for(X=0;X<192;X++)
    {
      for(Y=0;Y<8;Y++)
      {
         MDL;
         MAH; //A
         delay (n);
         MBH; //AB
         delay (n);
         MAL; //B
         delay (n);
         MCH; //BC
         delay (n);
         MBL; //C
         delay (n);
         MDH; //CD
         delay (n);
         MCL; //D
         delay (n);
         MAH; //DA
         delay (n);
       }
    }
    DDL_DelayMS(100);
    // 换向
    for(X=0;X<192;X++)
    {
      for(Y=0;Y<8;Y++)
      {
         MDH;
         MAH; //DA
         delay (n);
         MAL; //D
         delay (n);
         MCH; //CD
         delay (n);
         MDL; //C
         delay (n);
         MBH; //BC
         delay (n);
         MCL; //B
         delay (n);
         MAH; //AB
         delay (n);
         MBL; //A
         delay (n);
       }
    }
    // 停止
	MAL;
    MBL;
    MCL;
    MDL;
    for (;;) {
        LED_G_TOGGLE();
		DDL_DelayMS(DLY_MS);
    }
}

 

经程序的编译与下载，其运行效果如图3至图5所示。

图1 转动状态1

 

图2 转动状态2

 

图3 转动状态3

 

在使用时，还可通过延时值的调整，来实现转速快慢的改变。

此外，在使用开发板上按键的情况下，还可通过按键来实时控制电机的转向。

 

视频演示：

 

 

 

 

 

lugl4313820

详细的讲解了如何控制步进电机，李老师的帖子，一直这么的优秀！

lkh747566933

有没有那种很薄的步进电机，厚度在10mm上下的轴直径在1mm左右，网上找了好久都是很厚20mm左右的

jinglixixi

lugl4313820 发表于 2023-8-13 17:14 详细的讲解了如何控制步进电机，李老师的帖子，一直这么的优秀！

过奖了，感谢支持！！！

jinglixixi

lkh747566933 发表于 2023-8-13 18:59 有没有那种很薄的步进电机，厚度在10mm上下的轴直径在1mm左右，网上找了好久都是很厚20mm左右的

看看这个可用否？

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.275331270BSAkx&id=711000438484&ns=1&abbucket=15#detail

lkh747566933

jinglixixi 发表于 2023-8-14 00:50 看看这个可用否？ https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.275331270BSAkx&id=71100 ...

嗯，感谢楼主帮忙找的链接，看尺寸是可以的，买了一个回来试试。我那个原来是5线的，这个4线，回来看看看电路怎么改改

jinglixixi

lkh747566933 发表于 2023-8-15 15:05 嗯，感谢楼主帮忙找的链接，看尺寸是可以的，买了一个回来试试。我那个原来是5线的，这个4线，回来看看看 ...

好的，也可问问商家能否给一些相关的资料，会更方便些。

ganshang

李老师讲的非常好！学生受教了，刚开始学习步进电机