Lichee RV 86 PANEL评测（3）——WSL单系统下搭建交叉编译链 - 测评中心专版

# Lichee RV 86 PANEL评测（3）——WSL单系统下搭建交叉编译链

为什么要下载交叉编译工具？

PC机上的编译工具链为gcc、 ld、 objcopy、 objdump等，它们编译出来的程序在x86平台上运行。要编译出能在ARM平台上运行的程序，必须使用交叉编译工具arm-linux-gcc、arm-linux-ld等。

嵌入式产品开发流程中，通常有两个关键的步骤，编译源码与烧写固件。源码编译需要先准备好编译环境，而固件烧写则需要厂家提供专用烧写工具。

一个典型的嵌入式开发环境包括本地开发主机和目标硬件板：

本地开发主机作为编译服务器，需要提供linux操作环境，建立交叉编译环境，为软件开发提供代码更新下载，代码交叉编译服务。
本地开发主机通过串口或USB与目标硬件板连接，可将编译后的镜像文件烧写到目标硬件板，并调试系统或应用程序。

如何使用WSL来配置编译工具？

不知道为什么目前还没修好。

在Tina SDK中带有完整的编译工具链，在如下路径：

tina/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702

但是可以先单独下载工具链嘛：

反正我Tina也没下载下来，不妨先用Debian来试一试。

单独下载编译工具链地址：

riscv64-glibc-gcc-thead_20200702下载

下载后放到Linux环境中解压：

tar -zxvf riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.gz

但是问题来了，我该如何下载到我的wsl下呢？？

很简单！很离谱！

你直接就可以在linux下访问windos的文件夹并且操作!

是不是很离谱！

在WSL下你可以看到windos下的每个盘符：

jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:~$ cd /mnt/
jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:/mnt$ ls
c  d  e  f

直接使用cp将压缩包拷贝过去。

jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:~/Lichee_RV/tools$ cp /mnt/d/Embedded/LicheeRV/tools/riscv64-linux-x86_64-20210329.tar.gz /home/jszszzy/Lichee_RV/tools

然后执行命令解压：

jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:~/Lichee_RV/tools$ tar -zxvf riscv64-linux-x86_64-20210329.tar.gz

然后就是漫长的解压过程，等待完成以后工具链就配置完成了。

如何使用WSL来编写代码？

首先我们先来写一个代码看看：

你当然可以在Windos下编写，编写完成以后送去WSL编译。

上文讲述了WSL可以直接访问Linux，那么Windos如何访WSL下的文件呢？

只需要一行命令即可：

explorer.exe .

直接就可以在windos的文件浏览器里操作WSL的文件。

让我们把编写好的文件复制过去。（这里只是演示一下，实际上我是在WSL下直接vim 复制过去的）

如何使用WSL来编译代码？

交叉编译是指在我们的PC机上编译可以在开发板上运行的可执行程序文件，因为是在上位机上编译，然后在不同体系结构的开发板上跑，所以叫交叉编译。

直接使用编译器生成编译文件即可：

jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:~/Lichee_RV/tools$ bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o hello_word helloworld.c

这段命令的意思是使用riscv64-unknown-linux-gnu-gcc编译器生成hello_word可执行文件。

生成完以后我就要考虑一个问题？如何把代码下载过去呢？

目前来看86 panel并不支持全志官方的ADB下载方式。

不过没关系，我们还有附赠的USB转接器

直接插上优盘：

需要注意的是你U盘的文件系统需要Debian支持，这里我直接把他格式化成FAT32，100%支持！

使用命令打开WSL编译下的目录：

jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:~/Lichee_RV/tools$ explorer.exe .

直接拖拽到U盘即可。

将U盘插入到86PANEL,需要挂载一下：

sipeed@sipeed:~$ sudo mount /dev/sda1  /mnt/usb
[  357.120387] EXT4-fs (sda1): mounting ext2 file system using the ext4 subsystem
[  357.148457] EXT4-fs (sda1): mounted filesystem without journal. Opts: (null)
sipeed@sipeed:~$ [  366.940302] sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highsped device disconnect
[  366.949151] sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highspeed device connec
[  366.960975] usb 1-1: USB disconnect, device number 2
[  366.991217] blk_update_request: I/O error, dev sda, sector 2056 op 0x1:(WRITE) flas 0x3000 phys_seg 4 prio class 0
[  367.002955] Buffer I/O error on dev sda1, logical block 1, lost async page write
[  367.011231] Buffer I/O error on dev sda1, logical block 2, lost async page write
[  367.019594] Buffer I/O error on dev sda1, logical block 3, lost async page write
[  367.027903] Buffer I/O error on dev sda1, logical block 4, lost async page write
[  367.466682] sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highspeed device disconect
[  367.475533] sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highspeed device connec
[  367.486707] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using sunxi-ehci
[  367.872542] usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
[  368.204200] usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[  368.213681] sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highspeed device disconect
[  368.228555] scsi host1: usb-storage 1-1:1.0
[  368.245525] usb 1-1: USB disconnect, device number 3
[  473.119666] sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highspeed device connec
[  473.392553] usb 1-1: new high-speed USB device number 4 using sunxi-ehci
[  473.604212] usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
[  473.623067] scsi host1: usb-storage 1-1:1.0
[  474.643926] scsi 1:0:0:0: Direct-Access     Generic  STORAGE DEVICE   0272 PQ: 0 ASI: 0
[  474.754654] sd 1:0:0:0: [sdb] 122138624 512-byte logical blocks: (62.5 GB/58.2 GiB
[  474.764645] sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[  474.769996] sd 1:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 0b 00 00 08
[  474.783531] sd 1:0:0:0: [sdb] No Caching mode page found
[  474.789465] sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[  474.828796]  sdb: sdb1
[  474.847301] sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

插入后会提示你盘符，这里需要手动挂载一下：

sipeed@sipeed:~$ sudo mount /dev/sdb1  /mnt/usb

转到u盘目录可以看到我们编译的文件：

sipeed@sipeed:~$ cd /mnt/usb
sipeed@sipeed:/mnt/usb$ ls
 hello_word  'System Volume Information'

赋予执行权限：

sipeed@sipeed:/mnt/usb$ chmod +x hello_word

执行一下：

sipeed@sipeed:/mnt/usb$ ./hello_word
-bash: ./hello_word: No such file or directory
sipeed@sipeed:/mnt/usb$ ./hello_word
-bash: ./hello_word: No such file or directory

发现执行不了！！！？？

sipeed@sipeed:/mnt/usb$ ls -a
 .   ..   hello_word  'System Volume Information'

发现确实存在啊。

使用ldd查看一下连接情况：

sipeed@sipeed:~$ ldd hello_word
        linux-vdso.so.1 (0x0000003fd543c000)
        libc.so.6 => /lib/riscv64-linux-gnu/libc.so.6 (0x0000003fd531e000)
        /lib/ld-linux-riscv64xthead-lp64d.so.1 => /lib/ld-linux-riscv64-lp64d.so.1 (00000003fd543e000)

感觉连接没有问题，我现在还没有找到问题在哪里，没办法只能静态编译再来一次了。

jszszzy@LAPTOP-74GAR8S9:~/Lichee_RV/tools$ bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc  -o hello_static  helloworld.c -static

最后成功运行：

sipeed@sipeed:/mnt/usb$ ./hello_static
Hello NeZha

目前这个问题还没有解决希望大佬指导一下。

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