【GD32L233C-START评测】Part2：从零开始移植RTThread

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1.介绍

为了后续Demo做准备，移植RTThread，为什么不移植FreeRTOS呢？因为国产芯片就应该用国产系统！那么就开始吧！

2.移植准备

上一篇的工程【https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1194440-1-1.html】

RTThread3.15的Keil离线包：https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

3.开始移植

直接把内核和shell一块移植了。

安装上面RTThread3.15的Keil离线包，打开上一篇的工程。

图1

打开工程，添加RTThread内容，操作如下图2所示。

图2

添加完成之后，在旁边的工程目录可以看到如下文件。

图3

首先选择【rtconfig.h】文件进行一些参数的配置修改内容如下所示。

//Main线程的大小，256不够所以修改成了256
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE     512

//打开控制台
#define RT_USING_CONSOLE

//添加控制台头文件
#include "finsh_config.h"

需要修改一些中断和时钟，修改结果如下图4所示。

图4

由于Shell需要自己实现输入和输出函数，分别是【rt_hw_console_getchar】和【rt_hw_console_output】。【rt_hw_console_getchar】在【finsh_prot.c】文件中已经有一个虚函数，不过为了方便管理，就不修改这个函数了，直接在【board.c】文件中添加这个函数，同时修改【board.c】文件的【rt_hw_console_output】函数。结果如下：

#include "gd32l233r_eval.h"

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
	rt_enter_critical();

	while (*str!='\0')
	{
		if (*str=='\n')
		{
			usart_data_transmit(EVAL_COM, '\r'); 
			while (usart_flag_get(EVAL_COM, USART_FLAG_TC) == RESET);
		}

		usart_data_transmit(EVAL_COM, *str++); 				
		while (usart_flag_get(EVAL_COM, USART_FLAG_TC) == RESET);	
	}	

	rt_exit_critical();
}

char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

    //#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."
	if(usart_flag_get(EVAL_COM, USART_FLAG_RBNE) != RESET)
	{
		ch = usart_data_receive(EVAL_COM);
	}
    return ch;
}

同时还需要修改时钟的初始化位置，将【systick_config()】初始化移动到【board.c】文件中的【rt_hw_board_init】函数中，结果如下：

#include "systick.h"

void rt_hw_board_init(void)
{
//#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
    /* 
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
     */

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    systick_config();
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

然后修改【main】函数，只让它输出时钟信息，如下所示：

int main(void)
{
    /* print out the clock frequency of system, AHB, APB1 and APB2 */
    rt_kprintf("\r\nCK_SYS is %d", rcu_clock_freq_get(CK_SYS));
    rt_kprintf("\r\nCK_AHB is %d", rcu_clock_freq_get(CK_AHB));
    rt_kprintf("\r\nCK_APB1 is %d", rcu_clock_freq_get(CK_APB1));
    rt_kprintf("\r\nCK_APB2 is %d\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB2));

    return 0;
}

最后注释掉一些【#error】即可。

下载程序到开发板上，运行【free】和【free】命令，得到如下图5。

图5

4.总结

其实系统移植很简单，官方也有相应的教程，不过跑系统还是比较好的，可以实现很多裸机不好实现的功能，后续就在这个代码基础上增加外设功能了。

Jacktang

官方也有相应的教程移植就容易一些