U盘IAP跳转APP异常

shipeng

U盘IAP跳转APP异常 [复制链接]

最近使用STM32F429的USB_OTG_FS做了一个BOOTLOADER可通过USB(PA11,PA12)读取U盘中的文件或者UART二选一更新APP。UART升级一切正常，唯有USB升级有个小问题：升级过程都一切顺利，但是到了要跳转到APP时芯片先是背光驱动IO无输出或输出低电平（其它IO状态未知，怀疑和背光驱动IO相似）等了几秒后芯片复位，复位后也能正常进入APP。但就是复位之前那段时间要等好几秒不明白是什么原因。如果是HardFault异常中断，我的看门狗没有使能，芯片没理由复位啊？这个问题无法仿真，因为一旦芯片复位仿真器就与芯片失去同步了。我通过将代码一段一段注释排除发现：如将"USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);"函数及所在的循环注释就不会发生复位问题跳转APP正常，求高人解惑。




U盘升级函数：
/*
*********************************************************************************************************
*        Function Name : Programing_From_Flie
*        Function Detail : Programing The Chip From a Flie
*        Paramater : None
*        Return Value : None
*********************************************************************************************************
*/
void Programing_From_Flie(void)
{
        static uint8_t page_buffer[4096];

        #if defined BK180H
        const char object_path[]="0:BK180H.bin";
        #elif defined BK300H
        const char object_path[]="0:BK300H.bin";
        #elif defined U180
        const char object_path[]="0:U180.bin";
        #endif
        PrintMessage("Udisk Connected!");
        SysTick_Init();
        do
        {
                USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
        }
        while (count_ms<8000 && (USB_Host.gState!=HOST_CLASS || USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState!=0x05));
        SysTick->CTRL=0x00; //Stop Counter
        char string_buf[24]="Scanning for ";
        for (u8 i=13;i<24;i++)string_buf=object_path[i-11];
        PrintMessage(string_buf);
        result = f_mount(&fs,"0:",1);        /* Mount a logical drive */
        if (result != FR_OK)
        {
                PrintMessage("Mounting Failed!");
                return;
        }
        result = f_open(&file, object_path, FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
        if(result == FR_OK)
        {
                if (file.fsize==0 || file.fsize>0x1F8000)
                {
                        PrintMessage("File Size Error!");
                        goto close_file_exit;
                }
                if (FLASH_If_GetWriteProtectionStatus() == 0)   
                {
                        /* Disable the write protection */
      if (FLASH_If_DisableWriteProtection()==1)
      {
        PrintMessage("Write Protection disabled!");
      }
                        else
                        {
                                PrintMessage("Error: Flash write unprotection failed!");
                                goto close_file_exit;
                        }
                }
               
                PrintMessage("Chip Erassing");
                FLASH_If_Erase(APPLICATION_ADDRESS,file.fsize);
                PrintMessage("Chip Programming");
               
                uint32_t flashdestination = APPLICATION_ADDRESS;
                uint32_t packets_max = file.fsize/4096+(file.fsize%4096==0?0:1);

                for (uint32_t packets_readed=0;packets_readed                 {
                        result = f_read(&file, page_buffer, sizeof(page_buffer), &fnum);
                        if(result==FR_OK)
                        {
                                /* Write received data in Flash */
                                if (FLASH_If_Write(&flashdestination, (uint32_t *) page_buffer, (fnum+3)/4)  == 0)
                                {
                                        ShowProgressPercent((packets_readed+1)*100/packets_max);
                                }
                                else /* An error occurred while writing to Flash memory */
                                {
                                        /* End session */
                                        PrintMessage("An error occurred while writing to Flash memory");
                                        PrintMessage("End session");
                                        goto close_file_exit;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                PrintMessage("Error File Reading!");
                                goto close_file_exit;
                        }
                }
                f_close(&file);
                PrintMessage("Going to the new APP within   Seconds...");
                SysTick_Init();
                for (uint8_t i=5;i!=0;i--)
                {
                        count_ms = 0;
                        LCD_Show8x16sym(272-lcd_x*16,(lcd_y[lcd_x]-12)*8,i+'0',WHITE,BLACK);
                        while (count_ms<1000);
                }
                SysTick->CTRL=0x00; //Stop Counter
//跳转APP代码
                /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      __asm("CPSID  I");__asm("CPSID  F");
                        USBH_DeInit(&USB_OTG_Core,&USB_Host);
                        /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
                        __set_PSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
                        __set_CONTROL(0);
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
      Jump_To_Application();
//APP跳转代码结束
    }
        }
        else
        {
                PrintMessage("Error File Opening!");
        }
        close_file_exit:
        f_close(&file);        
}

shipeng

另外说明下，APP中未用到USB功能并且我在跳转前也关闭了中断的，不知为何还是会发生异常。

shipeng

欧耶问题解决了！办法就是在跳转APP前把USB的外设时钟关闭：RCC_AHB2PeriphClockCmd( RCC_AHB2Periph_OTG_FS, DISABLE) ;就不会有跳转异常的问题发生了。我怀疑原因可能是USB中断在BOOTLOADER中打开之后，跳至APP时并没有使用USB功能因此没有设置USB中断入口从而导致中断溢出，保险起见以后在跳转APP前应将所有使能的外设全部关闭。

weizhongc

跳转异常基本是中断这一块的问题啊。