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镜花水月000
戈壁滩上的辉煌
申小林
lospring
本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。
本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。
| 如何申请
>>点击我要申请，认真填写申请理由、阅读分享计划等，即有机会免费获取书籍。
| 活动日程
申请时间：7月22日至8月11日
遴选公布：8月19日前，公布全部入围名单
阅读时间：8月26日-10月21日
颁奖时间：活动结束后两周内
| 阅读要求
收到书籍后，请在 EEWorld 汽车电子板块 自拟标题发表阅读心得，活动期间内，至少分享3篇具有实质性内容的心得，进度为至少每15天提交一篇，要求100%原创首发，抄袭会被封杀哦。心得可包含：书籍内容的评价、理解、尝试书中实验过程等。
| 活动评奖
评委将对阅读心得质量、阅读计划完成度、及时性三方面进行评分。综合分=70%阅读心得质量+10%阅读计划完成度+10%及时性+10%互动性。
综合分 | 奖励 |
综合分>=90分 | 保留阅读书籍+20威望+20芯积分 |
综合分>=75分 | 保留阅读书籍+10威望+10芯积分 |
综合分<75分 | 寄回阅读书籍 |
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