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<3> 设备驱动程序
其实,“总线仲裁器”也可看作一种硬件控制器,只不过它管的不是具体的硬件,而是负责数据的传输。那么它也有自己的设备驱动,封装了总线操作的细节。既然总线是现成的,我们秉承“拿来主义”的原则,甭管它怎么实现的,会用就行。
例如,数码管设备驱动要把数据“5”和“显示”命令传给数码管控制器,设计两个函数,由于数据和命令的传递必须经过总线,那么需调用总线驱动函数IOWR(基地址, 偏移量, 数据),另外,读取寄存器用到IORD(基地址, 偏移量),这两个函数在里。
的路径是"..alterakits ios2_60componentsaltera_nios2HALinc"。
至此,“桥”搭完。
函数功能从字面上很好理解。刚才定义两个寄存器时,data_reg在前面,所以偏移量是0,cmd_reg在后面,偏移量是1。××_REG_MSK称 为掩码,avalon总线数据接口共32位,但我们设计的data_reg位宽是3,cmd_reg位宽为1,掩码的作用在于告知寄存器宽度,知道就行, 实际上用不着。××_REG_OFST是寄存器内的偏移量,这里同样用不着,先写上吧。
OK,我们的数码管设备驱动文件正式出炉了,看看是不是简洁明了很多啊?
<4> 硬件抽象层(HAL)
设备驱动程序封装的仅仅是对某个寄存器的一次读写操作,功能单一,需要在硬件抽象层再做一次封装。
直接将这些函数列出来,一目了然,不作多余的解释了。
至此,“桥”搭完。 |
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