TMS320C54x DSP CPU与外设（二）

andychu

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第三章 数据寻址

 

   C54x提供七类寻址方式：

l     立即数寻址

l     绝对地址寻址

l     累加器寻址

l     直接寻址

l     间接寻址

l     内存映象寄存器寻址

l     堆栈寻址

下面着重介绍以下几种方式。

 

1 绝对地址寻址

术语解释：dmad－数据存储地址；pmad－程序存储地址；PA－口地址；lk－长整数。

绝对地址寻址包括四类：

l     dmad寻址

l     pmad寻址

l     PA寻址

l     *(lk)寻址

1.1 dmad寻址

   dmad寻址用一标号标记数据空间地址，这类指令有：

l     MVDK Smem,dmad

l     MVDM dmad,MMR

l     MVKD dmad,Smem

l     MVMD MMR,dmad

如：MVKD SAMPLE,*AR5。此处SAMPLE即是dmad。

1.2 pmad寻址

   pmad寻址用一标号标记程序空间地址，这类指令有：

l     FIRS Xmem,Ymem,pmad

l     MACD Smem,pmad,src

l     MACP Smem,pmad,src

l     MVDP Smem,pmad

l     MVPD pmad,Smem

如：MVPD TABLE,*AR7-。此处TABLE即为pmad。

1.3 PA寻址

PA寻址用一标号标记外部I/O口地址，这类指令有：

l     PORTR PA,Smem

l     PORTW Smem,PA

如：PORTR FIFO,*AR5。此处FIFO即为PA。

1.4 *(lk)寻址

*(lk)寻址也是用标号标记数据空间地址。

如：LD *(BUFFER),A。使用这类指令的好处在于不用修改DP和AR值。但有一点要注意的是，这类指令不能用于重复执行单指令中（RPT，RPTZ）。

 

2 直接寻址

在这类指令中，指令中的地址标号构成dmad的低7位（DP方式）或作为正向偏移量（SP方式）。所以指令中地址标号不得超过7位，采用DP或SP方式，由ST1中CPL位决定。CPL＝0，采用DP方式；CPL＝1，采用SP方式。

2.1 DP方式

   DP方式，DP中内容作为dmad地址高9位，指令中地址标号作为低7位构成dmad地址。

2.2 SP方式

   SP方式，以SP中内容作为dmad基地址，指令中地址标号作为正向偏移量，二者相加构成dmad地址。

 

3 间接寻址

间接寻址是指dmad由辅助寄存器AR0－AR7内容构成。使用间接寻址的灵活性不仅在于一条指令完成读或写数据存储区（单操作数），还在于一条指令可以完成两个不同存储区的读操作，或两个不同存储区的写操作，或对两个不同位置的一读一写操作。

3.1 对SARAM的访问

对SARAM访问使用寄存器AR0－AR7，其中AR0为变址寄存器。用法见下表：

 

语 法	功    能	描     述
*ARx	dmad=ARx	ARx包含dmad
*ARx-	dmad=ARx ARx=ARx-1	访问后，ARx中地址内容减1
*ARx+	dmad=ARx ARx=ARx+1	访问后，ARx中地址内容加1
*+ARx	dmad=ARx+1 ARx=ARx+1	访问前，ARx中地址内容加1
*ARx-0B	dmad=ARx ARx=B(ARx-AR0)	访问后，ARx中内容减去AR0中内容，并产生反向借位翻转（用于FFT算法）
*ARx-0	dmad=ARx ARx=ARx-AR0	访问后，ARx中内容减去AR0中内容
*ARx+0	dmad=ARx ARx=ARx+AR0	访问后，ARx中内容减去AR0中内容
*ARx+0B	dmad=ARx ARx=B(ARx+AR0)	访问后，ARx中内容加上AR0中内容，并产生反向进位翻转（用于FFT算法）
*ARx-%	dmad=ARx ARx=circ(ARx-1)	访问后，ARx中内容按循环寻址方式减1
*ARx-0%	dmad=ARx ARx=circ(ARx-AR0)	访问后，ARx中内容按循环寻址方式减去AR0中内容
*ARx+%	dmad=ARx ARx=circ(ARx+1)	访问后，ARx中内容按循环寻址方式加1
*ARx+0%	dmad=ARx ARx=circ(ARx+AR0)	访问后，ARx中内容按循环寻址方式加上AR0中内容
*ARx(lk)	dmad=ARx+lk ARx=ARx	ARx中内容加上16位长偏移（lk）为dmad，ARx不更新
*+ARx(lk)	dmad=ARx+lk ARx=ARx+lk	ARx中内容加上16位长偏移（lk）为dmad，ARx更新
*+ARx(lk)%	dmad=circ(ARx+lk) ARx=circ(ARx+lk)	ARx中内容按循环寻址方式加上16位长偏移（lk）为dmad，ARx更新
*(lk)	dmad=lk	16位绝对地址寻址

 

循环寻址操作如下：

寄存器BK作为循环缓存区大小（R）。循环缓存区基地址的低N位必须为0。R和N满足以下关系： 。末地址为基地址＋R。步进值 。变址index由以下算法确定：

若 ；

若 ；

若 。

3.2 对DARAM的访问

   对DARAM访问使用辅助寄存器AR2－AR5，用法见下表：

 

语 法	功    能	描     述
*ARx	dmad=ARx	ARx包含dmad
*ARx-	dmad=ARx ARx=ARx-1	访问后，ARx中地址内容减1
*ARx+	dmad=ARx ARx=ARx+1	访问后，ARx中地址内容加1
*ARx+0%	dmad=ARx ARx=circ(ARx+AR0)	访问后，ARx中内容按循环寻址方式加上AR0中内容

 

 

 

 

第四章 中断系统

 

   硬件和软件驱动都可以使C54x产生中断。软件中断是指由程序指令引起的中断，这类指令有：INTR，TRAP，RESET。硬件中断可由外部硬件引发，或由片内外设内部引发。无论软件中断还是硬件中断都可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。C54x处理中断按以下三个步骤：

l     接收中断请求

l     响应中断

l     执行中断服务程序

 

3.2 中断标志寄存器IFR（以C549为例）

 

15-14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
保留	BMINT1	BMINT0	BXINT1	BRINT1	HPINT	INT3	TXINT	TRINT	BXINT0	BRINT0	TINT	INT2	INT1	INT0

 

IFR中某位为1表明有相应中断，再次写1清除中断。

3.2 中断屏蔽寄存器IMR（以C549为例）

 

15-14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
保留	BMINT1	BMINT0	BXINT1	BRINT1	HPINT	INT3	TXINT	TRINT	BXINT0	BRINT0	TINT	INT2	INT1	INT0

 

要打开某个中断，只需向IMR中相应某位写1。而ST1中INTM位为中断总开关。

 

3.3 中断位置与优先级（以C549为例）

 

中断号	优先级	名  称	位 置	功  能
0	1	RS/SINTR	0	复位（软硬件）
1	2	NMI/SINT16	4	非屏蔽中断
2	－	SINT17	8	软件中断17
3	－	SINT18	C	软件中断18
4	－	SINT19	10	软件中断19
5	－	SINT20	14	软件中断20
6	－	SINT21	18	软件中断21
7	－	SINT22	1C	软件中断22
8	－	SINT23	20	软件中断23
9	－	SINT24	24	软件中断24
10	－	SINT25	28	软件中断25
11	-	SINT26	2C	软件中断26
12	-	SINT27	30	软件中断27
13	-	SINT28	34	软件中断28
14	-	SINT29	38	软件中断29
15	-	SINT30	3C	软件中断30
16	3	INT0/SINT0	40	外部中断0
17	4	INT1/SINT1	44	外部中断1
18	5	INT2/SINT2	48	外部中断2
19	6	TINT/SINT3	4C	定时器中断
20	7	BRINT0/SINT4	50	带缓存串口0接收中断
21	8	BXINT0/SINT5	54	带缓存串口0发送中断
22	9	TRINT/SINT6	58	TDM串口接收中断
23	10	TXINT/SINT7	5C	TDM串口发送中断
24	11	INT3/SINT8	60	外部中断3
25	12	HINT/SINT9	64	HPI口中断
26	13	BRINT1/SINT10	68	带缓存串口1接收中断
27	14	BXINT1/SINT11	6C	带缓存串口1发送中断
28	15	BMINT0/SINT14	70	BSP0失步检测中断
29	16	BMINT1/SINT13	74	BSP1失步检测中断
30-31	-		78-7F	保留

zptuomai

这是上课笔记吧?