ARM启动过程 对理解NXP相关芯片有益

老夫子

ARM启动过程 对理解NXP相关芯片有益 [复制链接]

基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统,这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括：  
中断向量表  
初始化存储器系统  
初始化堆栈  
初始化有特殊要求的断口,设备  
初始化用户程序执行环境  
改变处理器模式  
呼叫主应用程序  
中断向量表  
ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。  
每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行中断处理。  
中断向量表的程序实现通常如下表示：  
AREA Boot ,CODE, READONLY  
ENTRY  
B　　ResetHandler  
B　　UndefHandler  
B　　SWIHandler  
B　　PreAbortHandler  
B　　DataAbortHandler  
B　　IRQHandler  
B　　FIQHandler  
其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。  
初始化存储器系统  
存储器类型和时序配置  
通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型,可以合用同一个存储器端口;而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性,通常配有专用的存储器端口。  
存储器端口的接口时序优化是非常重要的,这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问,所以存储器访问时序应尽可能的快;而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。  
存储器地址分布  
一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。  
初始化堆栈  
因为ARM有7种执行状态,每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此,对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位,使处理器切换到不同的状态,让后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置,因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了,可能会对接下去的程序执行造成影响。  
这是一段堆栈初始化的代码示例,其中只定义了三种模式的SP指针：  
MRS　 R0,CPSR  
BIC　　R0,R0,#MODEMASK　安全起见,屏蔽模式位以外的其他位  
ORR　 R1,R0,#IRQMODE  
MSR　 CPSR_cxfs,R1  
LDR　 SP,=UndefStack  

ORR　 R1,R0,#FIQMODE  
MSR　 CPSR_cxsf,R1  
LDR　 SP,=FIQStack  

ORR　 R1,R0,#SVCMODE  
MSR　 CPSR_cxsf,R1  
LDR　 SP,=SVCStack   
初始化有特殊要求的端口,设备  
初始化应用程序执行环境 。一个ARM映像文件由RO，RW和ZI三个段组成，其中RO为代码段，RW是已初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量。 映像一开始总是存储在ROM／Flash里面的,其RO部分即可以在ROM／Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。  
下面是在ADS下,一种常用存储器模型的直接实现：  
编译器使用下列符号来记录各段的起始和结束地址：  
|Image$$RO$$Base| ：RO段起始地址  
|Image$$RO$$Limit| ：RO段结束地址加1  
|Image$$RW$$Base| ：RW段起始地址  
|Image$$RW$$Limit| ：ZI段结束地址加1  
|Image$$ZI$$Base| ：ZI段起始地址  
|Image$$ZI$$Limit| ：ZI段结束地址加1  
这些标号的值是根据链接器中设置的中ro-base和rw-base的设置来计算的。  
初始化用户执行环境主要是把RO、RW、ZI三段拷贝到指定的位置。  
LDR　　r0,=|Image$$RO$$Limit| 得到RW数据源的起始地址  
LDR　　r1,=|Image$$RW$$Base| RW区在RAM里的执行区起始地址  
LDR　　r2,=|Image$$ZI$$Base|　ZI区在RAM里面的起始地址  
CMP　　r0,r1　　　　　　　　 比较它们是否相等  
　　　BEQ　　%F1  
0　　 CMP　　r1,r3  
　　　LDRCC　r2,[r0],#4
STRCC　r2,[r1],#4  
　　　BCC　　%B0  
1　　 LDR　　r1,=|Image$$ZI$$Limit|  
　　　MOV　 r2,#0  
2　　 CMP　　r3,r1  
　　　STRCC　r2,[r3],#4  
　　　BCC　　%B2  
直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口,当然主函数名字可以由用户随便定义。  
在ARM ADS环境中,还另外提供了一套系统级的呼叫机制。  
IMPORT __main  

B　　 __main  
__main()是编译系统提供的一个函数,负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到main()函数。