【GD32F350 LogicKids】flash跳转

ljj3166

【GD32F350 LogicKids】flash跳转 [复制链接]

在logickids的规划中
需要将F350的FLASH区域进行划分
其中比较重要的是分为boot区和app区
其中boot区用于升级F350的固件
App区用于解析脚本数据
就是FLASH的跳转
今天尝试对F350进行了简单的分区
基本上和STM32F1系列的操作一直
几乎可以直接拷贝使用
先看看workspace的工程

Boot代码工程的Flash划分

起始地址是0x8000000
使用了5000H的空间，20kB
APP代码工程的Flash划分


起始地址是0x8005000
剩余的1B000H空间全部分给了脚本解析
基本片上外设驱动也包括在里面
懒得剥离了
看看boot的代码

1. #include "bootmain.h"
   
2. 
   
3. typedef  void (*pFunction)(void);
   
4. #define  AppAddress     0x08005000    //应用程序入口地址
   
5. uint32_t JumpAddress = 0;
   
6. pFunction Jump_To_Application = 0;  //应用程序地址指针
   
7. volatile bool jump_flag = false, flash_flag = false;
   
8. void SYSRESET(void)  {__disable_fault_irq(); NVIC_SystemReset();}
   
9. 
   
10. void go_app(void)
    
11. {
    
12.         uint32_t ApplicationAddress=0;
    
13.                 ApplicationAddress = AppAddress;  
    
14. 
    
15.         if (((*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)//判断Flash数据是否合法
    
16.         {
    
17.                 debug("go app code...\r\n");
    
18.                 OLED_ShowString(5,1,"Go Application...",16);
    
19.                 delay_1ms(1000);
    
20. //各种deinit和禁用IRQ，准备跳转
    
21. 
    
22.                 usart_deinit(USART0);
    
23.                 usart_deinit(USART1);
    
24.                 i2c_deinit(I2C0);
    
25.                 spi_i2s_deinit(SPI1);
    
26.                 rcu_deinit();
    
27.                 __disable_irq() ;
    
28.                 __disable_fault_irq();
    
29.                 nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x5000); //地址映射
    
30.                 JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);
    
31.                 Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
    
32.                 __set_MSP(*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress);    //初始化堆栈指针
    
33.                 Jump_To_Application();
    
34.         }
    
35.         else {
    
36.                                 debug("no app in board,please download....\r\n");
    
37.                                 OLED_ShowString(15,1,"NO Firmware...",16);
    
38.                                 while(1);
    
39.                                 }
    
40. }

复制代码

比较关键的是AppAddress
这个是app程序的起始地址
然后定义一个程序指针
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application = 0;
当Jump_To_Application指向这个地址的时候，就发生了Flash的跳转
有个比较重要的动作----软件重启指令
void SYSRESET(void)  {__disable_fault_irq(); NVIC_SystemReset();}
最后是最重要的地址映射
GD库中提供了nvic_vector_table_set函数来处理
很方便，至少不需要把中断向量一个个copy出来了
它执行后会重启F350
跳转基本流程在代码中都有注释了

再来看看app中的处理

1. void VectorTabs_setup(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.          __disable_irq() ;
   
5.          __disable_fault_irq();
   
6.          usart_deinit(USART0);
   
7.          usart_deinit(USART1);
   
8.          i2c_deinit(I2C0);
   
9.          i2c_deinit(I2C1);
   
10.          spi_i2s_deinit(SPI1);
    
11.          spi_i2s_deinit(SPI0);
    
12.          rcu_deinit();
    
13. 
    
14.          nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x5000);
    
15.          __enable_irq();
    
16.          __enable_fault_irq();
    
17.          SystemInit();
    
18. }

复制代码

禁用IRQ
把所有在boot中初始化过的外设全部deinit一次，包括时钟
然后使能IRQ
接着调用SystemInit
其实SystemInit在boot代码的main函数之前就已经调用过
这里调用是因为
Logickids有2种重启方式
一种是单板重启，相当于重新上电
从boot进入app
另一种是app重启，仅重启APP区域的代码
目前采用的方式是将app使用的相关变量置零后
直接调用main完成app的重启
所以这里将SystemInit又重新调用了一次
上个动图


上电进入boot，显示logickids的logo
显示booting，显示进入app
在boot代码中，mcu_led是快速闪烁的
接下来进入app，硬件检测，显示hardware check
然后读取外置Flash的脚本数据，没有的话显示NO APP DATA
在app代码中，mcu_led是慢速闪烁的

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蓝雨夜

注意下RAM只有16k哦
我最近做gui就遇到莫名奇妙的问题

ljj3166

蓝雨夜 发表于 2018-9-12 22:19
注意下RAM只有16k哦
我最近做gui就遇到莫名奇妙的问题

是有点少
不过一般不会刷图，基本上也够了
我的沙发啊......

蓝雨夜

你上位机怎么做？

ljj3166

蓝雨夜 发表于 2018-9-13 08:23
你上位机怎么做？

手机端用的爪哇+as，pc端用的c艹+扣替

蓝雨夜

ljj3166 发表于 2018-9-13 10:12
手机端用的爪哇+as，pc端用的c艹+扣替

感觉这个做下来项目一个人很有挑战啊！

我以为mBlock那样，把Arduino嵌入到MIT的scratch中，不知道这个怎么嵌进去的，如果可以把energia也嵌到scratch就好了

ljj3166

蓝雨夜 发表于 2018-9-13 10:39
感觉这个做下来项目一个人很有挑战啊！

我以为mBlock那样，把Arduino嵌入到MIT的scratch中，不知道这 ...

是有点大
其实完全脱离了对单片鸡的编程
而是用单片鸡去解析一些自己制定的命令和数据