[GD32F350]第三弹：USART使用DMA+IDLE中断方式不定长字节数据收发

wo4fisher

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      本次实现的功能时配置gd32实现usart+dma实现串口收发数据，接收使用IDLE中断来实现接收不定长数据字节。

一、硬件简介

1、1       DMA简介（配图）

1、2       DMA操作简介（配图）

1、3       DMA通道配置（配图）

1、4       DMA请求映射及个通道请求表（配图）

1、5       DMA寄存器（配图）

每个通道有下边一组6个寄存器。

二、功能实现

2.1可以借鉴的例程（配图）

图中usart_printf例程实现了串口使用printf格式化输出，程序包含串口的基本初始化过程；05_USART_HyperTerminal_Interrupt实现了串口收发数据回环测试，使用了TBE和RBNE中断，程序包含串口的初始化过程、中断的使能过程已经中断服务函数的使用；06_USART_DMA实现了串口通过DMA方式发送和接收数据的数据回环测试，包含串口的初始化、DMA通道的配置过程、串口DMA方式发送数据和接收数据的配置过程。

2.2使用GD32官方库的功能实现

串口数据收发保存数据结构定义：

1. #define RX_LEN 300  
   
2. #define TX_LEN 300
   
3. typedef struct
   
4. {  
   
5. uint8_t  RX_flag:1;        //IDLE receive flag
   
6. uint16_t RX_Size;          //receive length   
   
7. uint8_t  RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive buffer
   
8. }USART_RECEIVETYPE;
   
9. typedef struct  
   
10. {  
    
11. uint8_t  TX_flag:1;        //IDLE tx flag
    
12. uint16_t TX_Size;          //tx length   
    
13. uint8_t  TX_pData[RX_LEN]; //DMA tx buffer
    
14. }USART_TRANSBYTE;  
    
15. USART_RECEIVETYPE Usart_ReceiveStruct;
    
16. USART_TRANSBYTE   Usart_TransStruct;
    

复制代码

1. USART_RECEIVETYPE Usart_ReceiveStruct;
   
2. USART_TRANSBYTE   Usart_TransStruct;
   

复制代码

USART串口DMA发送指定长度数据函数：

1. void UART_Transmit_DMA(uint8_t *pData, uint16_t Size)
   
2. {
   
3.     /*****************  DMA_TX_CONFIG   ****************/
   
4.     dma_parameter_struct dma_init_struct;
   
5.     /* enable the DMA clock */
   
6.     rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
   
7.     /* configure the USART TX DMA channel */
   
8.     dma_deinit(DMA_CH3);
   
9.     dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
   
10.     dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)pData;
    
11.     dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    
12.     dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
    
13.     dma_init_struct.number = Size;
    
14.     dma_init_struct.periph_addr = USART1_TDATA_ADDRESS;
    
15.     dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    
16.     dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
    
17.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    
18.     dma_init(DMA_CH3, dma_init_struct);
    
19.     /* configure DMA mode */
    
20.     dma_circulation_disable(DMA_CH3);
    
21.     dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);
    
22.     /*****************  END  DMA_TX_CONFIG  ****************/
    
23.     /* enable the DMA channel1 and channel3 */
    
24.     dma_channel_enable(DMA_CH3);
    
25.     /* USART DMA enable for transmission */
    
26.     usart_dma_transmit_config(EVAL_COM1, USART_DENT_ENABLE); //USART配置DMA发送
    
27. }
    

复制代码

USART串口DMA方式接收数据函数实现：

1. void UART_Receive_DMA(uint8_t *pData, uint16_t Size)
   
2. {
   
3.     /*****************  DMA_RX_CONFIG   ****************/
   
4.     dma_parameter_struct dma_init_struct;
   
5.     /* enable the DMA clock */
   
6.     rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
   
7. 
   
8.     /* configure the USART RX DMA channel */
   
9.     dma_deinit(DMA_CH4);
   
10.     dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
    
11.     dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)pData;
    
12.     dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    
13.     dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
    
14.     dma_init_struct.number = Size;
    
15.     dma_init_struct.periph_addr = USART1_RDATA_ADDRESS;
    
16.     dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    
17.     dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
    
18.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    
19.     dma_init(DMA_CH4, dma_init_struct);
    
20.     /* configure DMA mode */
    
21.     dma_circulation_disable(DMA_CH4);
    
22.     dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH4);
    
23.     /*****************  END  DMA_RX_CONFIG  ****************/
    
24.     dma_channel_enable(DMA_CH4);
    
25.     usart_dma_receive_config(EVAL_COM1, USART_DENR_ENABLE);  //USART配置DMA接收
    
26. }
    

复制代码

串口中断服务函数实现：

1. 
   
2. 
   
3.     UsartReceive_IDLE(&Usart_ReceiveStruct);
   
4. }
   
5. 
   
6. void UsartReceive_IDLE(USART_RECEIVETYPE *Usart_ReceiveStruct)
   
7. {
   
8.     if(usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM1, USART_INT_FLAG_IDLE)) //检测到空闲线
   
9.     {
   
10.         usart_interrupt_flag_clear(EVAL_COM1, USART_INT_FLAG_IDLE);
    
11.         dma_channel_disable(DMA_CH4);  //CHEN位为0时才能配置DMA
    
12.         Usart_ReceiveStruct->RX_Size =  RX_LEN - dma_transfer_number_get(DMA_CH4);
    
13.         Usart_ReceiveStruct->RX_flag = 1;
    
14.         UART_Transmit_DMA(Usart_ReceiveStruct->RX_pData, Usart_ReceiveStruct->RX_Size);
    
15.         UART_Receive_DMA(Usart_ReceiveStruct->RX_pData, RX_LEN);
    
16. 
    
17.     }
    
18. }
    

复制代码

       功能，把串口dma接收到的数据保存后，获取接收到的数据长度，然后再原样发送出去。

      结果见图：

图中为自定义10组数据，GD32接收后，返回上位机接收到的字符个数，带有时间戳。

图中为自定义10组数据，数据长度不一，接收到数据后原样通过串口再发送给上位机。

Lls159152

楼主可否发下整个代码工程文件作下参考呢？ 164227186@qq.com   

wo4fisher

Lls159152 发表于 2018-12-7 15:51
楼主可否发下整个代码工程文件作下参考呢？

见第六弹

ammxnwbz

谁还有示例代码吗？

yuzhizu

正好也想着通过dma和空闲中断实现串口数据的收发处理