CAN高层协议之—— iCAN 协议

雪人001

CAN高层协议之—— iCAN 协议 [复制链接]

iCAN协议分层结构

　　iCAN协议全称“Industry CAN-bus Application Protocol”，即工业CAN-bus应用层协议。iCAN协议沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层,对CAN-bus报文中的帧标识符和数据域进行了重定义。iCAN协议位于OSI模型的第7层，如下图所示。



iCAN协议内容

　　iCAN协议详细的定义了CAN-bus报文中帧标识符以及数据的分配和应用，建立了一个统一的设备模型，定义了设备的I/O资源和访问规则，主要内容如下。
　　 iCAN报文格式定义，规定了iCAN协议规范中使用的CAN帧类型、以及帧ID、报文数据的使用
　　 报文传输协议，规定了基于iCAN协议的设备之间的通讯方式
　　 设备的定义，设备标识、设备应用单元、设备通讯以及应用参数以及定义标准设备类型，区分网络上设备具有的不同功能或者产品类型
　　 网络管理，规定了设备通讯监控以及错误管理
iCAN协议特点

　　iCAN协议在汲取DeviceNET和CANopen 协议之精粹基础上，充分继承和发展了基于连接和对象寻址两种核心功能。支持多种传输方式，包括轮询方式、状态触发方式以及定时循环方式，还根据国内实际情况，去掉了诸如复杂的基于对象模式、通信波特率限制等因素，以高效精炼的协议，保证了数据通信的可靠性实时性，有效降低了硬件实现成本。
　　 基于节点地址的设备寻址，iCAN网络中支持多达64个节点
　　 支持轮询和事件触发通讯方式，保证了数据通信的实时性
　　 基于资源节点的设备数据寻址方式，简化了主站和从站间数据交换方式
　　 统一的设备模型，提高了设备的易用性和互换性
　　 完善的网络管理，有效监控所有通信节点，保证了数据通信的可靠性
iCAN协议中专有名词解释

　　 源节点：发送报文的节点
　　 目标节点：接收报文的节点
　　 主站（主控节点、主控设备、主站）：基于iCAN协议网络中的管理设备，负责管理整个网络中的通讯，可以为PC或者嵌入式设备
　　 从站（受控节点、受控设备、从站）：基于iCAN协议网络中的I/O设备单元，主站建立与从站的数据通讯，从从站获取输入数据，并向它分
　　　配输出数据
　　 节点：iCAN网络中主站和从站
　　 资源节点：指设备中特定的应用单元，如I/O端口
　　 资源子节点：指设备中特定配置单元中的子单元，如配置资源　
　　 MAC ID：Media Acess Control ID，媒体访问控制标识。iCAN网络中节点的唯一标识

komleen

楼主有没有关于CAN的学习资料，最好带源程序的，谢谢！
沙发！！

hopestar

没有源代码的均是广告。

craigtao

这个直接下载ican协议说明书就行了呗，

liu20082004

{:soso_e100:}路过看看

azhiking

谢谢分享，有开源的代码分享吗？

nealfox

楼主有没有关于CAN的学习资料，最好带源程序的，谢谢！