[GD32F350]第二弹：USART相关

wo4fisher

[GD32F350]第二弹：USART相关 [复制链接]

1、colibri_350共有两个USART外设，在板上USART0连接到了PA9(Tx)&PA10(Rx)，然后排针TTL电平引出，USART1在CPU引脚PA2(Tx)&PA3(Rx)引出到ch340...

      图中左上角第一列排针从上到下第一脚是PA10,第二脚是PA9；最下边usb口作为调试器和ch340（usb转ttl）共用。
2、“printf("HelloWorld\r\n");”走起
      运行固件库中的   04_USART_Printf   例程，前提是在前边修改了LED脚位和cpu时钟选择基础上。
      源程序对usart的定义：

1. /* eval board low layer COM */
   
2. #define COMn                             1U
   
3. 
   
4. /* definition for COM1, connected to USART0 */
   
5. #define EVAL_COM1                        USART0
   
6. #define EVAL_COM1_CLK                    RCU_USART0
   
7. 
   
8. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_PIN_9
   
9. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_PIN_10
   
10. 
    
11. #define EVAL_COM_GPIO_PORT               GPIOA
    
12. #define EVAL_COM_GPIO_CLK                RCU_GPIOA
    
13. #define EVAL_COM_AF                      GPIO_AF_1

复制代码

1. static rcu_periph_enum COM_CLK[COMn]  = {EVAL_COM1_CLK};
   
2. 
   
3. static uint32_t COM_TX_PIN[COMn]      = {EVAL_COM1_TX_PIN};
   
4. 
   
5. static uint32_t COM_RX_PIN[COMn]      = {EVAL_COM1_RX_PIN};

复制代码

      串口初始化相关代码：

1. void gd_eval_com_init(uint32_t com)
   
2. {
   
3.     uint32_t COM_ID;
   
4.    
   
5.     if(EVAL_COM1 == com){
   
6.         COM_ID = 0U;
   
7.     }else{
   
8.     }
   
9. 
   
10.     /* enable COM GPIO clock */
    
11.     rcu_periph_clock_enable(EVAL_COM_GPIO_CLK);  
    
12. 
    
13.     /* enable USART clock */
    
14.     rcu_periph_clock_enable(COM_CLK[COM_ID]);
    
15. 
    
16.     /* connect port to USARTx_Tx */
    
17.     gpio_af_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, EVAL_COM_AF, COM_TX_PIN[COM_ID]); [/size]
    
18. [size=4]
    
19.     /* connect port to USARTx_Rx */
    
20.     gpio_af_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, EVAL_COM_AF, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
21. 
    
22.     /* configure USART Tx as alternate function push-pull */
    
23.     gpio_mode_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
24.     gpio_output_options_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
25. 
    
26.     /* configure USART Rx as alternate function push-pull */
    
27.     gpio_mode_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
28.     gpio_output_options_set(EVAL_COM_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
29. 
    
30.     /* USART configure */
    
31.     usart_deinit(com);
    
32.     usart_baudrate_set(com, 115200U);
    
33.     usart_receive_config(com, USART_RECEIVE_ENABLE);
    
34.     usart_transmit_config(com, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    
35. 
    
36.     usart_enable(com);
    
37. }

复制代码

      编译，一切正常，下载代码到板子上，复位运行（事先用另一个usb转ttl的Rx脚连接PA9,GND相连）

      结果如下：

3、另一个USART呢
      我们知道，colibri板上的cpu有两个usart，并且都已引出，那么下边就来在2的基础上实现两个串口都能正常输出。
      很简单，在原来基础上，再增加一路就可以了。
usart相关定义：

1. /* eval board low layer COM */
   
2. #define COMn                             2U
   
3. 
   
4. /* definition for COM0, connected to USART0 */
   
5. #define EVAL_COM0                        USART0
   
6. #define EVAL_COM0_CLK                    RCU_USART0
   
7. 
   
8. #define EVAL_COM0_TX_PIN                 GPIO_PIN_9
   
9. #define EVAL_COM0_RX_PIN                 GPIO_PIN_10
   
10. 
    
11. #define EVAL_COM0_GPIO_PORT               GPIOA      //
    
12. #define EVAL_COM0_GPIO_CLK                RCU_GPIOA  //
    
13. #define EVAL_COM0_AF                      GPIO_AF_1
    
14. 
    
15. #define EVAL_COM1                        USART1
    
16. #define EVAL_COM1_CLK                    RCU_USART1
    
17. 
    
18. #define EVAL_COM1_TX_PIN                 GPIO_PIN_2
    
19. #define EVAL_COM1_RX_PIN                 GPIO_PIN_3
    
20. 
    
21. #define EVAL_COM1_GPIO_PORT               GPIOA      //
    
22. #define EVAL_COM1_GPIO_CLK                RCU_GPIOA  //
    
23. #define EVAL_COM1_AF                      GPIO_AF_1

复制代码

1. static rcu_periph_enum COM_CLK[COMn]  = {EVAL_COM0_CLK,EVAL_COM1_CLK};
   
2. 
   
3. static uint32_t COM_TX_PIN[COMn]      = {EVAL_COM0_TX_PIN,EVAL_COM1_TX_PIN};
   
4. 
   
5. static uint32_t COM_RX_PIN[COMn]      = {EVAL_COM0_RX_PIN,EVAL_COM1_RX_PIN};

复制代码

      串口初始化函数：

1. void gd_eval_com_init(uint32_t com)
   
2. {
   
3.     uint32_t COM_ID;
   
4.    
   
5.     if(EVAL_COM0 == com){
   
6.     COM_ID = 0U;
   
7. 
   
8.     /* enable COM GPIO clock */
   
9.     rcu_periph_clock_enable(EVAL_COM0_GPIO_CLK);
   
10. 
    
11.     /* enable USART clock */
    
12.     rcu_periph_clock_enable(COM_CLK[COM_ID]);
    
13. 
    
14.     /* connect port to USARTx_Tx */
    
15.     gpio_af_set(EVAL_COM0_GPIO_PORT, EVAL_COM0_AF, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
16. 
    
17.     /* connect port to USARTx_Rx */
    
18.     gpio_af_set(EVAL_COM0_GPIO_PORT, EVAL_COM0_AF, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
19. 
    
20.     /* configure USART Tx as alternate function push-pull */
    
21.     gpio_mode_set(EVAL_COM0_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
22.     gpio_output_options_set(EVAL_COM0_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
23. 
    
24.     /* configure USART Rx as alternate function push-pull */
    
25.     gpio_mode_set(EVAL_COM0_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
26.     gpio_output_options_set(EVAL_COM0_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
27. 
    
28.     /* USART configure */
    
29.     usart_deinit(com);
    
30.     usart_baudrate_set(com, 115200U);
    
31.     usart_receive_config(com, USART_RECEIVE_ENABLE);
    
32.     usart_transmit_config(com, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    
33. 
    
34.     usart_enable(com);
    
35.   }
    
36.     else if(EVAL_COM1 == com){
    
37.     COM_ID = 1U;
    
38. 
    
39.     /* enable COM GPIO clock */
    
40.     rcu_periph_clock_enable(EVAL_COM1_GPIO_CLK);
    
41. 
    
42.     /* enable USART clock */
    
43.     rcu_periph_clock_enable(COM_CLK[COM_ID]);
    
44. 
    
45.     /* connect port to USARTx_Tx */
    
46.     gpio_af_set(EVAL_COM1_GPIO_PORT, EVAL_COM1_AF, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
47. 
    
48.     /* connect port to USARTx_Rx */
    
49.     gpio_af_set(EVAL_COM1_GPIO_PORT, EVAL_COM1_AF, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
50. 
    
51.     /* configure USART Tx as alternate function push-pull */
    
52.     gpio_mode_set(EVAL_COM1_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
53.     gpio_output_options_set(EVAL_COM1_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_TX_PIN[COM_ID]);
    
54. 
    
55.     /* configure USART Rx as alternate function push-pull */
    
56.     gpio_mode_set(EVAL_COM1_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
57.     gpio_output_options_set(EVAL_COM1_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, COM_RX_PIN[COM_ID]);
    
58. 
    
59.     /* USART configure */
    
60.     usart_deinit(com);
    
61.     usart_baudrate_set(com, 115200U);
    
62.     usart_receive_config(com, USART_RECEIVE_ENABLE);
    
63.     usart_transmit_config(com, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    
64. 
    
65.     usart_enable(com);
    
66.   }
    
67. }

复制代码

：代码未作优化。
      初始化的时候只要使用 gd_eval_com_init(EVAL_COM0)或者 gd_eval_com_init(EVAL_COM1)就可以实现USART0和USART1的切换。当然如果是使用printf的话，需要事先将fputc()函数中的相关代码对应到USART0或者USART1。
      这样两个USART就实现了数据的发送。
基于篇幅，下一篇，USART1+DMA（收、发）+各种中断+modbus客户端实现。