图像的旋转实验DSP6000

DSP16

图像的旋转实验DSP6000 [复制链接]

数学表达式原理：

下面我们来推导一下旋转运算的变换公式。如下图所示，点（x0，y0）经过旋转θ度后
坐标变成（x1，y1）。其数学表达式为：
X0=x1cos(θ)+y1sin(θ)+ccos(θ)-dsin(θ)+a ;
Y0=-xsin(θ)+y1cos(θ)+csin(θ)-dcos(θ)+ b

算法的C语言代码：

/*图像旋转参数*/
Float fAngle=3.1415927/3; //旋转的角度
*画矩形边框函数*/
Void drawRectangle();
*计算图像旋转参数*/
Void computeParameter();
/*进行图像旋转处理*/
void rotate()
{
         int i,j,intInc;
         int intCapYInc;
         int intCapX,intCapY;

         /*进行图像旋转，重新赋值*/
         //方框内奇数行
         for(i=intALines;i          {
             for(j=intAPixels;j              {
            intInc = i*2;   

            intCapX    = (int)(j*cosAngle + intInc*sinAngle + f1 + 0.5);
            intCapYInc = (int)(intInc*cosAngle - j*sinAngle + f1 + 0.5);           

            if((intCapYInc%2)==0)
            {
                     intCapY = intCapYInc/2;
            }
            else
            {
                     intCapY = (intCapYInc-1)/2+numLines/2;
            }

            //判断是否在原图范围内
            if((intCapX>=0) && (intCapX=0) && (intCapY             {
                                //传送亮度信号
                                *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);                                                                          
                 }
            else
            {
                      *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
            }

                   }        
         }

         //方框内偶数行
         for(i=numLines/2+intALines;i          {
             for(j=intAPixels;j              {                 
            intInc = (i-numLines/2)*2 + 1;

            intCapX    = (int)(j*cosAngle + intInc*sinAngle + f1 + 0.5);
            intCapYInc = (int)(intInc*cosAngle - j*sinAngle + f1 + 0.5);           

            if((intCapYInc%2)==0)
            {
                     intCapY = intCapYInc/2;
            }
            else
            {
                     intCapY = (intCapYInc-1)/2+numLines/2;
            }            

            //判断是否在原图范围内
            if((intCapX>=0) && (intCapX=0) && (intCapY             {
                                //传送亮度信号
                                *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);                                                                          
                 }
            else
            {
                      *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
            }

                   }        
         }        
}