很久没有写东西了,一方面是因为这一年多总是比较忙;另一方面,总觉得这一年多没有做什么,也没有什么长劲,每想写点东西的时候总觉得空空的……但最终还是想再写点什么……
还是先继续我的流水账吧。07年底写到我们被卖到新公司。原计划说08年要新招十来个人扩充一下队伍,但因为金融危机的来临,公司陷入资金紧张的困境,停止所有招聘计划,而且所有员工08年禁止上调工资。就连原先的示波器购置计划也被取消了……
原计划要新增3个人共同完成2812DSP的项目,最终还是要由我和另外一名工程师来完成。公司上层不停变动,对我们项目完成的限期要求也经常变更。这个领导来了告诉说一两个月要出样机,赶紧调整方案出一个简化版本……过段时间又换个领导,说项目先不急,按原方案和计划慢慢做……来来回回的变更了几次,原先的方案和计划都不成模样了……
虽然上次调薪金还不到半年,但巨大的工作压力还是让人觉得比较压抑,效率也比较低。08年4月份我提出调薪或缩减工作时间。因为公司明文禁止上调薪金,最后领导同意缩短我的工作时间,月薪维持8K不变,每周改为工作四天,每天8小时。
这个调整听起来似乎不错,但我需要在4天里把原先计划5天的工作量完成,其余的3天里学习。这也是我对自己一种新的磨练。
项目进行的慢些,但还算顺利,遇到的问题都比较顺利的解决了。8月份总公司决定要撤消天津分部,把我们的办公地点搬到深圳总部或常州分公司。决定下来后,我又一次提出薪金调整的要求,搬迁的话薪金需翻倍,后来经理答应下来。之后经理带我到常州分公司去做一次洽谈,交给我一个任务――让我和他们那边的研发部做一个技术交流,要求我在技术上一定要“突出自己的强势”。那种感觉没有办法用文字形容,有点像卷在风里的棉絮,不知道你要被风带到哪里,前面你将面对的是什么,没有任何的依靠,你只能感知到自己的存在,准备好应对前面随时可能出现的任何问题。
不只一次一个人被丢到一个陆生的环境中去应对一些各式各样的问题,好像从大学兼职的时候就开始了。有个问题需要去解决,不知道是什么问题,甚至连个大致现象都跟我交待不清。然后一个人到一个陌生的地方,没有人交流,没有人可以问,只能靠自己。总想到《把信送给加西亚》里的罗文,只交待一声这封信是送给谁的,别的都不用管了。
那次技术交流还算比较成功。我带着自建的步进电机控制电路模型和各种仿真结果去的,给他们讲了一下我的模型构建过程并分析了仿真结果,然后又回答他们开发人员提出的疑问还有产品中遇到的相关问题。算是达到了比较好的预期效果。那种把技术交流当成角斗的感觉有些难受……研发应当是一种崇高、优雅、严谨的艺术,不该沦为流氓手中的棒球棍。但不容否认,善意的角斗(而非决斗)是有助提升双方能力的。
后来总部还是没能批下来我提出的调薪要求,只能上调50%,但会给租房子,每两月报销一次往返探亲机票及其他费用,这样折来也有14K了。另外经理跟我说可以通过其他途径来补足16K,但我没有接受他的提议。后来考虑一下我答应搬到常州分公司。如果我不去常州的话我们部门经理也不去了,天津分部只能等解散,大家各奔东西。
临走前到天津一家公司做了一个面试,谈的月薪10K左右,在天津应当还算比较有竞争力的薪金了。他们希望我能留下,但那次面试有些晚了,是在我答应去常州的第二天才通知我做的面试。虽然我一去就和那家公司的研发经理说明我决定了去常州,但交流仍然持续了一个多小时……
中秋过后我们部门三个人搬到常州,和上海的两个工程师组成一个项目组做DM6437的产品开发。要把电机控制集成到DM6437中去,我主要负责电机相关的方案及软硬件设计和相关调试。在常州一直到08年底都过得比较平淡,白天上班,晚上学习,基本每天都学习到十一点多。
2008年底我在2@1@IC发了一条“免费帮中小企业解决电子产品中的问题”的帖子。中国古代名医扁鹊就是游历民间,在为百姓治病的过程中积累到大量经验。我想这种方式同样适用于电子设计。很多中小企业开发人员流动频繁,设计能力稍差些,遇到一个问题往往会使整个项目流产。我希望在帮别人解决问题的过程中最大的发挥出自己的社会价值,同时也能对自己有更大的提高,也算是对自己技能的一种磨练。但因为是免费的,所以大家可能有各种顾虑,最终联系我的人并不多,大概只有10来个人,其中近一半的问题得到了解决。
09年开始承接开发设计的项目,第一个项目是DM642的DSP硬件电路设计。期间生病住院一周,项目也不是很顺利。先是样板中遇到假芯片,又发现BGA焊接问题,比预想的多花了很多时间和精力,但最终还是磕磕绊绊的做完了。
08年下半年到09年上半年,发表了2.5篇核心论文。一篇步进电机控制和一篇字符叠加的论文完全是自己写的,还有一篇基于642JPEG压缩的因为有一部分是别人写的,所以算半篇吧。以朋友的名义发表的,没有我的名字,但我很高兴能把那些知识和更多人分享。
09年自己购置了示波器、万用表、游标卡尺、FPGA的开发板。AMR、DSP、CPLD和FPGA的软硬开发环境都有了。大多都是自己感兴趣买的,看一款性价比很高的芯片出来,总是禁不住心里有些痒痒……
09年5月份DM6437的项目要结束了,我负责的软硬件部分已经完成并且通过了公司的测试验证。5月下旬我提出离职,虽然适逢金融危机,但我还是决定回北京开始自己的另一种生活。
离职前我把步进电机细分控制的相关原理及模型分析整理成文档,结合自己编写的基于DM6437的程序给软硬件人员进行了详细的讲解。之后办完一些其他的移交手续我便离开了常州。
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