PG-1000系列脉冲发生器SCPI远程控制

用户在www.activetechnologies.it网站注册账户后，登录网站并“Register”仪器。
点击“Support”—“ClientArea”，访问“Users Products”界面。
点击AT-PG1072或AT-PG1074链接，访问下载界面。点击SDK-AT-PULSE-GENERATOR安装包并下载。

SDK内包括：
AT InstrumentCommunicator安装程序（用途，参考下节“配置系统”的第9步）
C++例程
C#例程
LabVIEW例程

2.2 NI VISA

在Client-PC（即Remote PC）中下载并安装NI VISA。

VISA为硬件与开发环境（比如，Visual Studio .NET、LabVIEW、LabWindows/CVI、Measurement Studio for MicrosoftVisual Studio、MatLab等）提供编程接口。NI VISA是National Instruments公司提供的VISA I/O标准。NI VISA包括软件库、交互式工具（例如， NI I/O Trace与VISA交互式控制）、配置程序等。

2.3 NI NAX（Measurement & Automation Explorer）

在Client-PC（即Remote PC）中下载并安装NI MAX软件。

2.4 PG-1000系列软件

打开PG-1000系列仪器中自带的控制软件，找到“Remote/Local”界面中的VXI-11（LAN协议）Server。默认情况下，VXI-11 Server是开启的，意味着PG1000系列仪器可以接收来自Client-PC的SCPI命令。

当PG-1000系列仪器接收SCPI命令时，PG-1000系列软件界面会根据SCPI命令做出相应的变化（例如，参数设置等）。

注意：不能在本地PC（即PG-1000系列仪器本身中的PC系统）中通过SCPI命令控制PG-1000系列仪器。

若VXI-11 Server被关闭，SCPI命令通信将会失败。

3. 配置系统（使用NI MAX）

使用NI MAX进行如下配置：

使用LAN线缆连接仪器与Client-PC。
在Client-PC中安装NI VISA与NI MAX。
打开Client-PC中的NI MAX。点击“Add Network Device ”——“VISA TCP/IP Resource…”。
选择“Auto-detect of LAN Instrument”，并点击“Next”。
面板将会显示在LAN网络中搜索到的仪器，选择PG-1000系列仪器，并点击“Next”。
输入“Alias”（此步非必须，可省略），并点击“Next”。
点击“Finish”。
PG-1000仪器资源将会在“NetworkDevices”列表中显示。
现在，可以使用NI Visa Test Panel或AT Instrument Communicator（软件的获取下载，参考“PG-1000系列 SDK”小节的第3步；软件的使用，参考下节“使用AT Instrument Communicator调试系统”）发送SCPI命令至PG-1000。

4. 调试系统（使用AT Instrument Communicator）

VXI-11（LAN协议）Server可以为在同一LAN网络下的PG-1000仪器与Client-PC提供软件接口。

ATInstrument Communicator软件需安装在Client-PC中，且Client-PC中需安装NI VISA。

通过以下步骤，操控Client-PC中AT Instrument Communicator软件实现对PG-1000仪器的控制：

在Client-PC中安装AT Instrument Communicator软件。
在“Device”列表中选择PG-1000系列仪器。
点击“Connect”按钮。
若连接成功，“Command”复选框内的“Write”、“Read”等按钮将会可选（非灰色）
在“Command”文本框内输入*IDN?并点击“Write”按钮。
点击“Query”按钮。
在“Event Logger”列表中，PG-1000系列仪器会显示返回值，例如：
ACTIVE TECHNOLOGIES,AT-PULSE-RIDER PG1072 00000001,SCPI 99.0, SV 1.0.0 where 00000001 is theserialnumber, SCPI 99.0 is the SCPI command version and SV 1.0.0 is thesoftware version.
TXT命令脚本（script）文件包括一系列SCPI命令（每行一条命令），用户可以发送TXT命令脚本文件。点击“File”—“Open”打开加载TXT命令脚本文件对话框。
参考《Pulse Rider PG-1000 programmer manual》了解详细的SCPI命令语法、语句。

5. 例程/范例

PG-1000系列SDK中包含由很多种语言编写的例程，例如LabVIEW、Microsoft Visual C++与Microsoft C# .NE语言。

例程可以在安装了NI VISA并兼容MicrosoftWindows®的PC上运行。

NI VISA是NationalInstruments公司提供的VISA I/O标准。NI VISA包括软件库、交互式工具（例如， NI I/O Trace与VISA交互式控制）、配置程序等。

在软件中使用NI VISA编写的仪器驱动，可以处理软件应用程序与硬件仪器之间的通信。

可下载并安装NI VISA。

例程假设系统已经识别PG-1000系列仪器的资源名称（resource name），即IP地址或主机名称，可参考前文“配置系统”小节了解资源名称（resource name）。

5.1 LabVIEW

LabVIEW例程要求最低使用LabView 2013 64 bit版本，可在…\LabView 2013 Examples\AT-PULSE-RIDER-PG1000 Series文件夹内找到LabVIEW工程。

LabVIEW工程中包含一些VI用于控制仪器的基础特性，还包含有三个例程。

双击GenerateSinglePulse.vi，本例程可以连续模式生成单脉冲。在运行VI之前，需要选择“VISA resource name”。

用户可以更改脉宽、延时、高电平、低电平和其他输出参数。

运行VI开始生成输出脉冲，点击“Stop”按钮控件停止PG-1000系列脉冲发生器。

5.2 Microsoft C#

可以在…\VS2015 Examples\PulseRiderCSharp文件夹内找到C++例程，需要安装MicrosoftVisual Studio 2015打开例程。

用户需要编译并运行例程；在Form中需要输入“Instrument Address”并点击“Connect”按钮建立连接。

若成功连接，仪器会在“Server Answer”文本框内显示*IDN？命令的返回值。

点击“Generate Pulse”按钮发送SCPI命令至PG-1000系列仪器，仪器将会以连续模式生成输出单脉冲。

private void btnGeneratePulse_Click(object sender,EventArgs e)

{

// Reset to default

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "*RST");

// Set the channel parameters

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1:VOLT:HIGH1.5");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1:VOLT:LOW-1.5");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce2:VOLT:HIGH2");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce2:VOLT:LOW-2");

// Set the pulse parameters

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1:PULSe1:WIDth50 ns");

tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress,"SOURce1:PULSe1:DELay0");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce2:PULSe1:WIDth50 ns");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOUrce2:PULSe1:DELay50 ns");

// Set the pulse mode

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut1:PULSe:MODeSINgle");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut2:PULSe:MODeSINgle");

// Turn On the channels

tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress,"OUTPut1ON");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut2ON");

// Set the trigger mode and arm the instrument

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "TRIGger:MODECONTinuous");

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "PULSEGENControl:START");

// Send the trigger

tbAnswer.Text =vs.SendTo(sInstrumentAddress, "*TRG");

}

点击“ Load Script…”按钮可加载SCPI命令TXT脚本文件；在工程目录文件夹内有三个脚本文件：GenerateSinglePulse.txt、GenerateMultiplePulse.txt、GeneratePulseTriggerIN.txt。

5.3 Microsoft C++

可以在…\VS2015Examples\PulseRiderMSVC\TCPIP文件夹内找到C++例程，例程是使用 Microsoft® Visual C++语言编写的。

/*********************************************************************/

/* This example demonstrates opening a simpleTCPIP connection and */

/* implements a single pulse generation inContinuous Mode. */

/* */

/* The general flow of the code is */

/* Open Resource Manager */

/* Open a session to the TCP/IP site at NI */

/* Perform write/read, and check properties */

/* Close all VISA Sessions */

/*********************************************************************/

#include "visa.h"

#include

static charoutputBuffer[VI_FIND_BUFLEN];

static ViSession defaultRM, instr;

static ViStatus status;

static ViUInt32 count;

static characBuffer[10000000] = "";

static unsignedint u32Timeout = 20000; //timeout value in milliseconds

static constchar acInstrument[] = "TCPIP::192.168.0.6::INSTR";// instrument address

ViStatus VisaWrite(std::string sInput)

{

printf("viWrite - %s \n", sInput.c_str());

status = viWrite(instr, (ViBuf)sInput.c_str(), sInput.length(), &count);

if (status < VI_SUCCESS)

{

viStatusDesc(instr,status, outputBuffer);

printf("viWrite failed with error code %x - %s\n",status, outputBuffer);

viClose(defaultRM);

exit(EXIT_FAILURE);

}

// In case of query command, retrieve the output string

memset(outputBuffer,0, sizeof(outputBuffer));

status = viRead(instr, (ViBuf)outputBuffer, sizeof(outputBuffer),&count);

if (status < VI_SUCCESS)

{

viStatusDesc(instr,status, outputBuffer);

printf("viRead failed with error code %x - %s\n",status,outputBuffer);

viClose(defaultRM);

exit(EXIT_FAILURE);

}

outputBuffer[strlen(outputBuffer)-1]= 0;

if(strlen(outputBuffer) > 0)

{

printf("The server response is:\n %s\n\n",outputBuffer);

}

return status;

}

int main()

{

int iIndex = 0;

FILE* pFile =NULL;

ViFindListobjFindList;

/* First we will need to open the default resource manager.*/

status =viOpenDefaultRM (&defaultRM);

if (status < VI_SUCCESS)

{

printf("Could not open a session to the VISA ResourceManager!\n");

exit(EXIT_FAILURE);

}

status =viFindRsrc (defaultRM, "?*INSTR",&objFindList, &count, outputBuffer);

if (status < VI_SUCCESS)

{

viStatusDesc(instr,status, outputBuffer);

printf("viFindRsrc failed with error code %x - %s\n",status, outputBuffer);

exit (EXIT_FAILURE);

}

printf("viFindRsrc - %s\n", outputBuffer);

/* Now we will open a session via TCP/IP */

status = viOpen(defaultRM, (ViRsrc) acInstrument, VI_NULL, u32Timeout, &instr);

if (status < VI_SUCCESS)

{

printf ("An error occurred opening the session to %s\n",acInstrument);

viClose(defaultRM);

exit(EXIT_FAILURE);

}

// Set the timeout attribute

viSetAttribute(instr, VI_ATTR_TMO_VALUE, u32Timeout);

//Identify and reset the instrument

VisaWrite("*IDN?");

VisaWrite("*RST");

//Set the Channel Parameters

VisaWrite("SOURce1:PERiod 600 ns");

VisaWrite("SOURce2:PERiod 600 ns");

VisaWrite("SOURce1:VOLT:HIGH 1");

VisaWrite("SOURce1:VOLT:LOW -1");

VisaWrite("SOURce2:VOLT:HIGH 0.5");

VisaWrite("SOURce2:VOLT:LOW -0.5");

// Set the Pulse Parameters

VisaWrite("SOURce1:PULSe1:WIDth 100 ns");

VisaWrite("SOURce2:PULSe1:WIDth 20 ns");

// Turn On the Outputs

VisaWrite("OUTPut1 ON");

VisaWrite("OUTPut2 ON");

// Set the Pulse Mode

VisaWrite("SOURce1:PULSe:MODE SINGLE");

// Set the Trigger Mode

VisaWrite("TRIGger:MODE CONTinuous");

// Arm the instrument

VisaWrite("PULSEGENControl:START");

// Start the generation

VisaWrite("*TRG");

status = viClose(instr);

status = viClose(defaultRM);

printf ("\nHit enter to continue.");

fflush(stdin);

getchar();

return 0;

}