“简简单单DSP”系列学习活动——第四期中断结构学习

superwangyang

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1、外围帧寄存器
2812将外围帧寄存器分为3个空间，分别是：
外围帧0：直接映射到CPU存储器总线
外围帧1：映射到32位外围总线
外围帧2：映射到16位外围总线，只允许16操作
这里所说的外围帧寄存器就是外设寄存器，如ADC寄存器。映射就是分配地址，外围一个地址，CPU一个地址，外围地址映射到CPU地址上。
有的寄存器受保护，对其进行操作的时候好，要屏蔽保护（EALLOW），操作完在开启保护(EDIS).
2、外围中断扩展PIE
外设寄存器中的中断标志位必须由软件清0，才能允许下一次中断进入，而且每次中断后要把PIEACKx清0，只有PIEACKx=0，才可以把中断送到CPU级
中断分为3级：
a、外设级
b、PIE级
c、CPU级
下面分别介绍这个不同的中断级以及这3级的联系
a、外设级
一旦外设产生了中断，对应的外设中断标志寄存器中的中断标志位IF就会置位，如果此时对应的中断使能位设为1，那么外设中断信号 可以送到PIE控制器，如果外设的中断被禁止输入进来，那么外设中断标志位保持为1，直到软件清0。
外设级 和PIE级的联系就在外设中断使能位那了，实际外设的中断使能位使能的就是允许外设中断进入PIE级，相当于PIE级的中断源，就像外设的中断源一样，有了中断事件，外设中断标志位就会置位，这里也是外设级 就是PIE级得中断事件，有了外设级的中断标志位置位，中断使能位使能，那么PIE级的中断标志位才会置1.
注意的是外设中断标志寄存器中的中断标志位必须由软件清0，才能允许下一次中断进入。
b、PIE级
PIE级有两中寄存器，一种是中断标志寄存器PIEIFRx，上面已经说过他跟外设级的联系，另一个是中断使能寄存器PIEIERx，这个跟外设级的中断使能寄存器功能差不多，实现的是和CPU级的联系.PIE级还有两个寄存器，一个是控制寄存器PIECTRL,这个是控制整个PIE级的，还有一个应答寄存器PIEACK,在PIEIFRx置位，PIEIERx使能还要PIEACKx清0才能把中断送到CPU级。
这里注意的是PIEIFRx由硬件清0，但是PIEACKx要由软件清0.
c、CPU级
CPU级是最终控制中断响应的，也是有两种寄存器，一个是中断标志寄存器IFR，另一个是中断使能寄存器IER。IFR是这三级中断的最终的中断标志位，IER是这三级中断的最终中断使能位，只有这三级中断标志位同时置位，三级中断同时使能，这里还有一个CPU级的中断屏蔽位INTM，在以上条件满足的前提下，中断屏蔽位INTM=0，CPU才能响应中断，找到中断向量，跳转到中断函数，执行中断操作，CPU级的中断标志位由硬件清0，在中断函数中不用管。
这就是它的中断过程。
3、96个中断介绍
2812分为12组中断，每组中断有8个中断源，以INTx.y表示，其中x是组（x=1~12），y（y=1~8）是组中的位.
在配置中断的时候，
外设级 的中断使能位要使能；
PIECTRL寄存器使能PIE；
要知道INTx.y中的xy是多少，找到PIEIERx（x=1~12）的x是多少，使能PIEIERx；
PIEACKx（x=1~12）的x是多少给其清0；
IERx（x=1~12）的x是多少，使能IERx；
中断屏蔽位INTM=0；
中断函数中要处理的：
外设中断标志位软件清0
PIEACKx（x=1~12）软件清0；
4、C代码分析
以定时器0的C代码分析
timer0的中断向量INT1.7（x=1，y=7），用到的PIE级的中断使能寄存器是PIEIER1，CPU级的IER1.
在2812的库函数中有一个定义中断入口地址的函数，用户的中断函数内容可以在这里面写，就不容另外赋中断地址了。中断函数入口地址interrupt void
TINT0_ISR(void)
。
在DSP复位后，进入中函数前，看门狗开着的，所以在进入中函数后第一件事情是关看门狗，在这个函数里面InitSysCtrl();中断是开着的需要关闭（DINT;），PIE寄存器（ InitPieCtrl();//初始化pie寄存器）（ IER = 0x0000;//禁止所有的中断 IFR = 0x0000;）、中断向量表是没有初始化的，所以要初始化（ InitPieVectTable();//初始化pie中断向量表）。

InitSysCtrl();//初始化cpu


DINT;//关中断


InitPieCtrl();//初始化pie寄存器
   


IER = 0x0000;//禁止所有的中断

IFR = 0x0000;



InitPieVectTable();//初始化pie中断向量表


EALLOW;
// This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//指定中断服务子程序，这个地方要是用到了DSP的库函数DSP281X_DefaultIsr()函数就不需要了。

EDIS;

InitCpuTimers();//初始化定时器0

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,9.75);//配置你要定时的时间

StartCpuTimer0();//定时器开始计数

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//使能PIE级中断PIEIERx中的x=1，即使能的12组中的第1组第七个

IER |= M_INT1；//使能CPU级的中断第1组

EINT;
// 使能INTM

ERTM;
// 使能仿真时 DBGM
5、在中断函数中要做的
interrupt void
TINT0_ISR(void)
// CPU-Timer 0
{

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //PIEACK清0

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;//外设中断标志位清0

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重新装载

}

gaoxiao

不错。看得懂哦。。。。。。。O(∩_∩)O哈哈~O(∩_∩)O哈哈~

zys2008

多谢斑竹，很厉害啊，看后很明白了

fangly8848

你好，为什么寄存器的位功能描述时，每一位的数据类型都是Uint16的。
比如说：
struct  TCR_BITS {        // bits  description
   Uint16    OUTSTS:1;      // 0     Current state of TOUT
   Uint16    FORCE:1;       // 1     Force TOUT
   Uint16    POL:1;         // 2     Output polarity
   Uint16    TOG:1;         // 3     Output toggle mode
   Uint16    TSS:1;         // 4     Timer Start/Stop
   Uint16    TRB:1;         // 5     Timer reload
   Uint16    FRCEN:1;       // 6     Force enable
   Uint16    PWIDTH:3;      // 9:7   BitTOUT output pulse width
   Uint16    SOFT:1;        // 10    Emulation modes
   Uint16    FREE:1;        // 11
   Uint16    rsvd:2;        // 12:13 reserved
   Uint16    TIE:1;         // 14    Output enable
   Uint16    TIF:1;         // 15    Interrupt flag
}
其中的TIE、TIF等等都是一位，为什么前面数据类型却定义成Uint16？

tianshilande

楼主辛苦，容易看明白的。

鱼泡泡

楼主你说的太好了，支持你啊，

votex威

多谢版主，，写的不错。。我好像也能看懂。。嘿嘿！！！

bikedsp

顶的人这么少？

bikedsp

新手请问：文章中C代码分析部分其中：PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
是什么意思？

bikedsp

"要知道INTx.y中的xy是多少，找到PIEIERx（x=1~12）的x是多少，使能PIEIERx；
PIEACKx（x=1~12）的x是多少给其清0；
IERx（x=1~12）的x是多少，使能IERx；
中断屏蔽位INTM=0；
中断函数中要处理的：
外设中断标志位软件清0
PIEACKx（x=1~12）软件清0；"
不明白是什么意思？  要知道INTx.y 中的xy是多少，找到PIEIERx(x=1~12) 的x 是多少，使能PIEIERx;然后呢，y怎么找？ 使用PIEIERx后x 就能知道了吗，麻烦版主描述详细点

liang007

学习了  

    很好 支持 支持

lvxiaoguo

 好  精辟   通俗易懂

安_然

Unit16 TIF 表示 名为TIF的位是一个16位的寄存器中的一位。这种结构可以方便客户对特殊的位进行定义。这种方式叫bit field
Bit Field Definitions:
Bit fields can be used to assign a name and width to each functional field within a register. Registers
defined in terms of bit fields allow the compiler to manipulate single elements within a register. For
example, a flag can be read by referencing the bit field name corresponding to that flag.

lijin

楼主辛苦了

gdony