“简简单单DSP”系列学习活动——第三期

superwangyang

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“简简单单DSP”系列学习活动第三期IO口的学习及使用之时钟学习
在开始学习GPIO前，我们先了解一下DSP281x的时钟，因为只有在时钟的驱动下，它才能跑起来。
大家打开任何一个281X的工程都会看到主函数里最前面有这么几句：

1. void main()
   
2. {
   
3. 
   
4. InitSysCtrl();
   
5. 
   
6. DINT;
   
7. 
   
8. IER = 0x0000;
   
9. 
   
10. IFR = 0x0000;
    
11. 
    
12. InitPieCtrl();
    
13. 
    
14. InitPieVectTable();
    
15. }

复制代码

既然每一个工程的主函数中都包括这几句，那么这几句必然是非常重要的。那么第一句肯定是这里面最最重要的，下面我们就开始学习InitSysCtrl()。

InitSysCtrl()是一个函数调用，这个子函数在DSP281X_SysCtrl.c中，它的功能是完成DSP的时钟及看门狗的初始化。
一、281x的时钟



图1 DSP281X时钟图

281X的时钟如图1所示，这个图是从TI的官方文档上截下来的，朋友们也可以看推荐的教材上的图。对这个图我进行以下分析，就会明白它的时钟结构。
1、外部晶振时钟首先输入到锁相环倍频，倍频后的时钟给CPU，同时CPU输出与输入频率一样的时钟，供给外设，即外设时钟是CPU的输出时钟
2、每一个外设都有自己的时钟控制单元，受EALLOW保护，应用到哪一个外设一定要把它的时钟控制位使能。
3、高速时钟、低速时钟
高速时钟HSPCLK：控制的外设有事件管理器EVA/B,ADC
低速时钟LSPCLK:控制SCIA/B，SPI，McBSP
eCAN直接由CPU输出时钟SYSCLKOUT驱动
4、外设时钟时能C代码,代码段在DSP281X_SysCtrl.c

1. void InitPeripheralClocks(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. EALLOW;
   
5. // HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set
   
6. 
   
7. to default values
   
8. 
   
9. SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;
   
10. /*HSPCLK=SYSCLKOUT/(2xHISPCP),如果HISPCP=0的话，HSPCLK=SYSCLKOUT。
    
11. 
    
12. HISPCP是3位有效，此例HSPCLK=SYSCLKOUT/(2x3)*/
    
13. 
    
14. 
    
15. SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;
    
16. /*LSPCLK=SYSCLKOUT/(2xLOSPCP),如果LOSPCP=0的话，LSPCLK=SYSCLKOUT。
    
17. 
    
18. LOSPCP是3位有效，此例LSPCLK=SYSCLKOUT/(2x2)*/
    
19. 
    
20. // Peripheral clock enables set for the selected peripherals.
    
21. 
    
22. 
    
23. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
    
24. 
    
25. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;
    
26. 
    
27. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;
    
28. 
    
29. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1;
    
30. 
    
31. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1;
    
32. 
    
33. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1;
    
34. 
    
35. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1;
    
36. 
    
37. SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1;
    
38. 
    
39. EDIS;
    
40. }

复制代码

5、振荡器和锁相环
CPU时钟输入引脚是X1/XCLKIN和X2,有两种模式，一种是外部时钟，一种是晶振工作方式，靠GPIOF14接高低电平来选择。GPIOF14复位后为低电平，选择外部钟源，X2引脚没有用，悬空；GPIOF14复位后为高电平，选择晶振模式，X1/XCLKIN和X2连接到无源晶振的两个引脚，2812选择30M，负载电容选择10P.内部振荡器和外部晶振一起工作产生CPU时钟。在外部时钟源的模式下，内部PLL被禁止，外部时钟直接输入到CPU.在晶振模式下，晶振时钟先过PLL倍频，然后给CPU.CPU再把相同频率的时钟输出给外设，这就和上面外设时钟设置先联系了。
6、PLL倍频初始化C代码
void InitPll(Uint16 val)输入的是倍频的一半，即val=10，就是5倍频，150M.
{

volatile Uint16 iVol;

   

if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)

{
   

EALLOW;

SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val;
/*PLLCR寄存器的DIV最后三位是设置倍频的，CPU的时钟CLKIN=F X

（DIV/2）,DIV=0时，CLKIN=F,F是外部晶振的频率*/

EDIS;

for(iVol= 0; iVol< ( (131072/2)/12 ); iVol++)

{
   

}
/*延时等待PLL配置完成*/

}
}
7、看门狗
2812里面有一个8位的看门狗计数器，一旦8位的看门狗计数器达到最大值而溢出，看门狗模块就产生一个512个OSCCLK周期宽的脉冲，使DSP复位。DSP上电时看门狗是使能的，因此需要在主函数里面首先关闭看门狗，以免程序跑飞。
DisableDog();是屏蔽看门狗的程序，它在DSP281X_SysCtrl.c文件的void InitSysCtrl(void)函数中，mian首先调用的是void InitSysCtrl(void)函数，所以应该把DisableDog();放到void InitSysCtrl(void)函数的最前面，上电后首先屏蔽看门狗，
屏蔽看门狗的C代码：
void DisableDog(void)
{

EALLOW;

SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;

EDIS;
}
281x支持动态改变时钟频率，也就是动态改变倍频系数，但是一般情况下我们不会这么做，时钟初始化后就不去改变他了。281x最高工作频率可以达到150M,我们知道频率越高，抗干扰能力越差，因此他在内部设计了锁相环倍频，这样就可以减少外部干扰。再者就是为了降低功耗，用不到的外设就把它的时钟关掉。
时钟这一块很重要，但是它好操作，学起来也简单，我们也没有必要对了解的非常非常透，会设置就可以了。
这一期就谈这些，有什么问题积极讨论~！！


预祝大家学习进步，工作舒畅~！
AQUA学习小组~！

superwangyang

欢迎跟贴讨论

gaoxiao

void DisableDog(void)
{

EALLOW;

SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;

EDIS;
}


建议你解释一下wdcr的各个位，不然的话0X0068就没得来源。。。

superwangyang

多谢版主关注，解释一下为什么是0x0068
WDCR是看门狗控制寄存器，
第0~2位(WDPS)是配置看门狗时钟的的。在WDPS=0时看门狗时钟WDCLK=OSCCLK/512/1，WDPS不等于0时，WDCLK=OSCCLK/512/2的WDPS次方
第3~5位必须写入101，否则立即引起看门狗复位
第6位 看门狗使能位 写1屏蔽看门狗，写0使能看门狗
第7位 复位状态标志位
第8~15位被保留，因此设置为0，

run4win

有个问题不解，请问下楼主。
函数 InitPll()  在初始化的时候，是一定要调用吗？我使用的例程里没调用此函数也可以正常运行，是不是2812复位后会自动初始化PLL？如果是，怎样初始化的？

然后，我希望写个CpuTimer0的中断程序，10ms中断一次。之前Timer0的设置是：
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150 ,15000)，晶振为30M，Freq设为150是否合理？中断周期应如何计算？

初学dsp，谢谢解答。

superwangyang

你的例程里面没有调用InitPll() ，你看一下在你的例程里面会有跟InitPll() 里面代码一样的代码。复位后可能会有默认的值，但是默认值不一定和你的要求，所以要初始化，达到自己所需的时钟。定时器的应用在另一篇里面有详细的介绍，你自己找一下看看就明白了

run4win

我又试了试，好像是void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)中的Period就决定了周期，以us为单位。对吗？

run4win

楼主回的真快，太赞了~！！
懂了，找到那篇文章了，还是看的不认真，感谢！

votex威

void InitPll(Uint16 val)输入的是倍频的一半，即val=10，就是5倍频，150M.
{
   为什么输入的是倍频的一半？？？
  InitPll(6,DSP28_DIVSEL);  这个是多少？ DSP28_DIVSEL 这个是什么意思？

superwangyang

首先请您认真看一下我发的代码和你问的这个是否一样，再有你问的问什么是一半，这个你去看寄存器内容的，认真看一下就会明白了

votex威

终于明白了，，那个一半时/2模块，在PLL没屏蔽的情况下，倍频后值的一半才是输入的频率了。。嘿嘿！~

bikedsp

谢楼主分享学习经验，以后就跟你的贴子了，希望多贴啊。

xxit

先回复，再看贴，真是好东西 再论坛里多学习

wobest625

for(iVol= 0; iVol< ( (131072/2)/12 ); iVol++)

为什么还要除以12呢？
DSP初学者，谢谢指导

bianyuan2010

dsp的学习任重而道远啊！

bianyuan2010

DSP初学者，谢谢指导

bianyuan2010

简简单单DSP

bianyuan2010

简简单单DSP

masmin

谢谢了,加深理解