TI M4（Cortex M4） MCU DMA 操作

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TI M4C129 MCU 的 DMA操作，使用了串口UART1（DMA）与上位机PC软件的数据收发。


MCU 的串口接收使用了 DMA 乒乓模式，有 2 个接收 Byte BufferA[128]， BufferB[128]，有 1个发送 Byte BufferSend[128]；
使用仿真器断点调试 Halt 时， MCU 的 DMA 仍然还是在工作的，并没停止， Receive Buffer 能可以接收 PC机通过串口下发的数据，并顺序的填充 BufferA[128] —> BufferB[128]；
当 2 个接收 Buffer 都被 DMA 填满时会触发一次 Uart1 中断；在 Uart1 中断中可以处理数据并触发 Send Buffer 发送数据到 PC 机。