电机控制TMC260技术询问

天命风流

电机控制TMC260技术询问 [复制链接]

 

新设计的电机驱动模块，所用芯片为TMC260，可以正常驱动电机，但无论电机有无失速，都会输出失速报警信号，哪位大神能仗义出手否？ 驱动配置如下：     send262(0x00000ul);     send262(0x90135ul);     send262(0xa0000ul);     send262(0xD7a0ful);     send262(0xEF040ul); 花钱买了一个demo版，同样的配置demo版上可以正常使用，自己设计的电路板就会一直失速报警。比对过两者的硬件几乎一样，工作频率相同。

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ienglgge

可能是读取速度方面出了问题，看看手册里，电路相关的配置是否正确。硬件几乎一样，看看差别是否有影响。测一下信号。

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ienglgge 发表于 2018-8-28 16:55
可能是读取速度方面出了问题，看看手册里，电路相关的配置是否正确。硬件几乎一样，看看差别是否有影响。测 ...

两者的外部频率是一样的，这个信号是芯片自动输出的，应该和我读取的速度没关系

天命风流

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ienglgge

天命风流 发表于 2018-8-29 08:24
两者的外部频率是一样的，这个信号是芯片自动输出的，应该和我读取的速度没关系

这个信号是芯片自动输出的,看一下，有没有与之对应的输入信号。测量是否正常。

pengyi2010

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PCB制作

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刘宏志

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问题已经解决

trinamic

厉害