请帮忙看一下，图中红线框选部分的作用

EEW2018

请帮忙看一下1、图中红线框选部分的作用。为什么用了两个二极管DV1和DV2,前者朝上放置，后者朝下放置，不互相矛盾吗。
2、请分析一下，当VCC和MOTOR_B都为3V，MOTOR_A=0V时，图中红色数字所标注的1、2、3、4、5、6、7、8各点处的电压。
3、MTCHK_IN是用来测电压的，请问它是如何检测电压的。

wenyangzeng

电流采样的限幅电路

maychang

QV2、QV3、QV4、QV5构成全桥，控制电机。RV8中电流即是电机电流，故RV8两端电压反映了电机电流大小。DV1和DV2反并联的两支二极管用于限幅，防止电压过高损坏后级电路。CV2与RV9构成一阶低通滤波。

EEW2018

wenyangzeng 发表于 2018-8-25 10:16
电流采样的限幅电路

非常感谢，能否讲一下这个限幅电路的工作原理。还有其他问题，能否答复一下，非常感谢。

EEW2018

wenyangzeng 发表于 2018-8-25 10:16
电流采样的限幅电路

还有，限幅是限到什么值？

wenyangzeng

EEW2018 发表于 2018-8-25 11:06
还有，限幅是限到什么值？流过

流过RV8的电流在其上的压降输出到ADC输入端MTCHK_IN，进行ADC采样放大以调节电机转速。
限幅值0.7V。1N4148的正向压降。

EEW2018

wenyangzeng 发表于 2018-8-25 11:34
流过RV8的电流在其上的压降输出到ADC输入端MTCHK_IN，进行ADC采样放大以调节电机转速。
限幅值0.7V。1N4 ...

非常感谢。这个MTCHK_IN 是用来检测 电机是否转到堵转的位置了，不是测转速的。 请再分析一下。谢谢。

wenyangzeng

EEW2018 发表于 2018-8-25 16:37
非常感谢。这个MTCHK_IN 是用来检测 电机是否转到堵转的位置了，不是测转速的。 请再分析一下。谢谢。

如果不是转速检测用，那这部分电路就是过流保护的采样电路了。为了防止MTCHK_IN输入端过压，1N4148限制MTCHK_IN在0.7V范围内。

topwon

当VCC和MOTOR_B都为3V，MOTOR_A=0V时，QV6、QV3、QV4这3个管子饱和导通。各点电压你就可以根据管子的饱和压降来估算了。

xiaxingxing

topwon 发表于 2018-8-27 13:35
当VCC和MOTOR_B都为3V，MOTOR_A=0V时，QV6、QV3、QV4这3个管子饱和导通。各点电压你就可以根据管子的饱和压 ...

你好，怎么确定QV6导通与否呢？QV6的射极电压不是不知道吗？谢谢！

Arvinˇ

1， DV1二极管是保证MTCHK_IN引脚上的电压不会低于-0.7V，相当于保护作用；DV2二极管作用有两点，一是
    限制MTCHK_IN电压不会高于0.7V，二是在断电后给CV2快速放电提供回路。但是我觉得RV9放在标注点4和5 中间好像没有限制电机电流的作用。

2，反向来推理，假设这些晶体管的导通压降都为0V，都处于饱和工作区域，假设V4＝1V,
       V5＝0.7,   V3，V6和V8的电压1+0.7＝1.7V，V7=V8+0.7=2.4V, V1=VCC-0.7=2.3V，   V2=3V

3，就像你说的，MTCHK_IN就是电机堵转检测，当电机堵转时，流过RV8电流很大，电压达到你软件设定的堵转电压值，就会通过MOTOR_A或者B强制置低电平来停止电机。