编码器的问题

chenbingjy

编码器的问题 [复制链接]

最近接手一个项目，需要用步进电机驱动器，还有编码器。
编码器有四根信号线，A,B,A\,B\.
我想用STM32F103C8T6来检测编码器。
那怎么接线好呢？我想用输入捕捉。
那是不是可以用以下四个腿。


PA6,PA7,PB0,PB1。还有，A和A\是反相的，可不可以用一根线检测。
我第一次接触这方面的电路，请大神指教，谢谢！

chenbingjy

还有一个问题。
编码器5V供电，高电平2.5V，
低电平0.5V。
那如果接到STM32上应该没问题吧

gdutchen

一般都不直接接的。

chenbingjy

gdutchen 发表于 2018-8-20 17:42
一般都不直接接的。

那怎么接呢？

chenbingjy

gdutchen 发表于 2018-8-20 17:42
一般都不直接接的。

说明书说的如上图，是不是要接一个非门？

ddlxiaoxu

编码器一般都是输出的差分信号这样抗干扰能力强传输距离也远！ 就是那种A  /A  形式的    可以用AM26C32 转成单端信号 或者用两rs485芯片也行。   还有一种方法就是用电压比较器，如果这样编码器需要和电压比较器共地。
近距离直接取A B 信号就行 毕竟还是有电压输出的编码器！