【智能车资料共享转帖】 资料下载、交流——舵机驱动

kevinrobot

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专为今年9月全国电子电路设计大赛，为大家能够更充足的备战本次大赛，也为解决有些朋友因找不到资料而痛苦的情况。 所以希望大家 ： 都晒晒自己的作品，分享出自己整理的资料，在分享的同时，也可以互相交流，提升自我。 同时也可将买到器件的淘宝店铺分享给大家。 下载的朋友也不忘言声谢谢，也是对分享者的感激。 分享的资料最好包含原理图、电路图、资料说明、程序等。如果可以的话也可以上传成果的图片视频。 众人拾柴火焰高！让我们行动起来吧！

 

kevinrobot

本人在此抛砖引玉~ 单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两个任务：首先是产生基本的PWM周期信号，本设计是产生20ms的周期信号；其次是脉宽的调整，即单片机模拟PWM信号的输出，并且调整占空比。 当系统中只需要实现一个舵机的控制，采用的控制方式是改变单片机的一个定时器中断的初值，将20ms分为两次中断执行，一次短定时中断和一次长定时中断。这样既节省了硬件电路，也减少了软件开销，控制系统工作效率和控制精度都很高。 具体的设计过程：例如想让舵机转向左极限的角度，它的正脉冲为2ms，则负脉冲为20ms-2ms=18ms，所以开始时在控制口发送高电平，然后设置定时器在2ms后发生中断，中断发生后，在中断程序里将控制口改为低电平，并将中断时间改为18ms，再过18ms进入下一次定时中断，再将控制口改为高电平，并将定时器初值改为2ms，等待下次中断到来，如此往复实现PWM信号输出到舵机。用修改定时器中断初值的方法巧妙形成了脉冲信号，调整时间段的宽度便可使伺服机灵活运动。 [ 本帖最后由 kevinrobot 于 2009-8-24 15:27 编辑 ]

 

sunnyzhu12

这个。。。不知道用不用得到，今年还会出小车吗？

 

lkl10800139

感谢楼主，辛苦啦。

 

swrd

好东西，分享一下了，谢谢了，楼主！

 

红崖

多谢分享了！

lanrongye

好
很好

zlin0904

先下载下来。。看看。。感谢楼主

fuzhixin1986

顶顶了

hzc274948267

确实很不错，不过都不知道怎么打开，晕

chb19860816

谢了  我拿来用了

swei

关键时刻了，能不能不收金币啊。。。

MrWait

先下了备用，十分感谢楼主

fffzhao

好，谢谢

ahshan

谢谢楼主

duguke11

顶。。看看。。。。

tensl

还收费的，没有芯币了！

nicle

回复，看过，下一个！谢谢

nicle

再顶一个！

sst222

:o :o