我的GPS智能车资料（模块资料不断更新中……）我们一直在努力！呵呵~~

kevinrobot

我的GPS智能车资料（模块资料不断更新中……）我们一直在努力！呵呵~~ [复制链接]

经过漫长的努力，现在我们的GPS小车终于有了进展。论坛上很多朋友都期盼着我们的成果，现在就将已经完成的部分贴出来。和大家一起分享。


首先了解一下系统整体设计框图.
                                             
接下来，介绍一下我们的GPS小车的系统组成，主要由移动机构（车体）、导航组件、安全辅助系统以及控制与输出系统组成。其中，移动机构既车体由一台四轮二驱电动遥控越野小车改装而成。导航组件包括一颗GPS信号接收芯片及与之交联的数字罗盘和霍尔元件。控制系统为一块MSP430单片机及相应的线路。在控制系统与导航组件之间加装一块430单片机，以提高导航组件对信号的处理精度。安全辅助系统包括超声部分及红外部分，用于探测平台移动过程中的障碍，保证平台移动过程中的安全。

车体介绍：
玩具越野车为本小车的原型，主要是由于该车具有成本低、同时具备一定越野能力、抗冲击能力和载重能力的特点。我们改变了该车原来的控制系统，将原先用于处理遥控信号的电路换成重新设计的控制系统，以实现对小车的自主导航和路径控制。改装过程中，我们将车体的前后部分拆开，改装了前轮的转向机构，将原来一个用于转向的直流电机改成了一个更为精准的舵机。在改装过程中，遇到的最大的困难是对舵机的调整。为了使控制系统能够准确的控制舵机转向，需要对舵机进行调试，建立一个中心点，消除误差。
后轮（主动轮）的控制采用了双路L298并用方案，将驱动电流从0.8A提高到接近2A，增大了电机的驱动能力。前轮（转向轮）则改装为用舵机控制转动方向。舵机的驱动方式依然为PWM波控制。


GPS模块：
GPS模块我们选用的是台湾丽台公司成产的GPS模块，具有启动速度快，精度高等特点。最方便的是它具有串口输出方式，可将定位信息直接传给单片机进行处理。


超声波模块：
超声波我们采用的是梦工厂成产的V3.2超声波模块，可通过UART、PWM波方式传输距离信息。可减少串口压力，同时自带温度补偿机制，提高了户外测距的精准性。


数字罗盘：
数字罗盘选用淘宝(赋青电子)的微型数字罗盘。精度为1°，串口输出。但磁场干扰较为严重，要做好防干扰工作。




红外模块：
红外人体热释，主要为了区分可以动的生物，采用不同避让算法而已。
好了~~以上是基本部分，也是最基本的第一步。
接下来我们想加入Zigbee技术，增加射频通讯和无线自主组网功能。采用模块也是CC2500。也增加一些兼容性强的搭载任务模块，如：导盲、捡垃圾等~




其中遇到很多问题，如信息的动态显示，系统信号的传输，模块与单片机之间的通信方式等。但都在高手的帮助下基本解决。呵呵~~~各位想要制作的，也可以加油啊！东西比较简单。
现阶段我们在设计导航算法，这也是小车的灵魂，比较核心。也很困难，暂时没有资料上传，还请见谅，等算法搞定后，再将其公布。未完待续……



（注：本系统中，还存在诸多问题，还请高手指教。）





好了~图片没有的话，我把论文传上来了，大家可以看看我们的论文，都是一样的。不过，论文好像是修改前的，比较简陋。还请各位斧正！谢谢~

kevinrobot

soso~I need you！！！怎么加图啊？

小志

使用IE浏览器，其他可以试试；

图片大小约为为500X500像素，

点击上传附件旁的浏览按钮，选择本地图片，打开；

点击插入；



OK了吗？

小志

呵呵，上面的图片是个实验，点击后只能上传网上有链接地址的图片，但其他网地址变的话，这里的图片就打不开了，所以只能用上传附件的形式！

yjj

我也在烦恼怎么加图啊

小志

呵呵，烦恼解除了吗？

umpokil

灰常强大~顶顶

aonier

这么强悍的高手啊

kevinrobot

原帖由 小志 于 12/8/2009 11:29 发表
呵呵，上面的图片是个实验，点击后只能上传网上有链接地址的图片，但其他网地址变的话，这里的图片就打不开了，所以只能用上传附件的形式！

我就是用的这个方法，但图片就是上不去，咱们论坛能不能稍微修改一下？因为做上传的话，网友仅仅下载到的是图片，没有太大价值，还被扣了芯币，不划算的~而且，图片能更直观的反映出来。

admin

图片保存成jpg的格式，大小约为500x500像素，上传之后点击插入，网友们只要能登陆就可以看了：）

clapp

强大~顶顶,强悍的高手

ou513

都是牛人啊！～！～！

jckxx

很强悍大，你那超声波木块要多少钱?

洪羿

强人。很想下载来学习，可惜我没有分数下载。悲哀。

kevinrobot

原帖由 jckxx 于 15/8/2009 19:51 发表
很强悍大，你那超声波木块要多少钱?

我手上有两种，一种是梦工厂的180一个，另一个是淘宝赋青电子买的100左右一个。都挺好用的。

soso

帖子下有积分规则，请参考~~

lixin91985

回帖是一种美德。分享更是一种美德

lixin91985

动起来效果怎么样啊

lixin91985

我也在烦，该怎么可以多下载资料

steven_u2

谢谢搂住，可惜没有看到图片，期待中