步进电机资料

kevinrobot

步进电机资料 [复制链接]

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time
void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断，定时1ms//
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}
void delay(uint n){  //一般延时
while(--n);
}
void delay(uint dtime){  //延时
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}
void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){  //电机驱动子程序，
uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
uchar i,l=0;
if(cf==0)  //正转，A-B-C-A
  for(i=0;i    P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
   l++;
   delay(dtime);
   if(l==4)l=0;
  }
  else{  //反转，C-B-A-C
   for(i=0;i     P1=fpai[l];
    l++;
    delay(dtime);
    if(l==4)l=0;
   }
  }
}
void main(){
    TMOD=0x01;
    TH0=(65536-1000)/256;
    TL0=(65536-1000)%256;
    EA=1;
    ET0=1;
    while(1){
        moto(0,4,70);//正转，转四相，每相间隔70ms
        delay(10000);
        moto(1,4,70);//反转，转四相，每相间隔70ms
        delay(10000);
    }
}

lssbwly

最近在研究这个步进电机，下来看看学习一下

abcmos

下来看看学习一下~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

zhangtao1813

下来看看学习一下

277957400

学习一下

zhf120

好东西啊，谢谢分享，正需要

ptwang

好东东啊，最近在做步进电机的控制，可惜不是两相步进电机控制的

dianqi302

顶一下。。。。。。。。。。。

chenlishun

下来看看学习一下

lgd

不错哦，大家都很牛哦!

bobi2005

好东西好东西好东西好东西好东西

bobi2005

好东西好东西好东西好东西

zhuifeng1002

的德国

驰骋江北

顶一下。。。。。。。。。。。

yuemiss

支持楼主

白河

这个不错。收藏了

hh376158101

谢谢啊~

jbjhl504

我也下下来看下  这两天要开始看了

daidongdong

谢谢楼主，资料很好。。。