can和lin各自是如何实现同步的?

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can和lin各自是如何实现同步的? [复制链接]

我体会，同步，或者说“位同步”需要由硬件和软件共同完成。CAN是基于比特位同步，LIN是基于帧同步。
CAN：
各节点控制器（软件）都已预先设定了相同的速率。也就是说，一个CAN网内通常只有一个速率。为了确保速率匹配，各节点的时钟精度要比较高。
通信的时候如何同步呢？首先，新帧出现时，节点控制器（硬件）依靠每个帧的第一个位——SOF（比如电平下降沿）进行“强制同步”。帧通信过程中，对于实际通信中出现的速率偏差，CAN控制器（硬件）通过动态调整位电平采样点的位置（SJW）来实行“再同步”。
由此看来，CAN实际上对每个比特位都在做同步（累！）。
LIN：
LIN网络理论上可以同时存在多种速率，但是这些速率需要事先在用户通信协议（软件）中“商定”。同样，为了确保速率匹配，各节点的时钟精度有一定要求。
LIN给每个帧前面都增加了固定的同步信息——SYNC FIELD。通信的时候，主节点发出同步信息，从节点一边接收这个信息，一边调整好自己的“步伐”，就好比集体跑步时用1-2-1的口令调整步伐一样。当同步信息过去，通信双方就已经实现同步了。这个帧的后续通信过程中将不再进行同步。
所以，LIN是以帧为单位同步。
说了很多，都是个人看法，仅供参考！
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更正与补充：
LIN以帧为单位通信，帧分前后两段——帧头和应答，每个帧的帧头都是主节点发、从节点收。LIN的同步包含两种情况——帧同步和字节同步。
帧同步：帧头有一个固定的同步信息（0x55，表现为方波），体现了主节点的波特率。从节点可以测量这个波特率，然后调整自己的波特率与主节点一致。
字节同步：完成帧同步之后，收发双方维持波特率，然后借助UART的同步原理，利用每个字节的起始位和停止位保持同步。

zhngxlng

太好了，不够详细

箫声欲碎

请问软件怎么实现接收主节点同步场0x55后，调整自己的波特率呢？怎么实现调整的？