一些竞赛中的传感器

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一些竞赛中的传感器 [复制链接]

献给即将参加比赛的所有控制类选手 （以下涉及的传感器都是本人使用过进行总结后向大家推荐的） 功能：寻迹 RPR220 最大输入电流50mA 根据经验输入电阻选用200欧姆左右较合适，输出电阻选用20K以上较合适。 出来非开关量可经过比较器获得开关量，比如LM339、LM393、OP07等。 ST178 与上类同 JY043W 与上类同，但输出电阻需要尽量选大，200K以上。 功能：避障 倍福宁公司的两种光电开关，超声波放在测距上讲。 HDM20-16K 距离在20CM内可调，输入电压6V~36V，输出电压如果过大，可以加上拉电阻，电阻选择100欧左右，开关量输出，效果非常好，只是价格比较贵。 根据型号不同 距离范围还有更远的。 HAM10-12GK 距离为10CM不可调，输入电压6V~36V，同上。 根据型号不同，距离范围还有30CM的。 功能：趋光 趋光使用光敏电阻或者光敏二极管就行了，关键在于光敏电阻的桥接方式。 功能：测速 霍尔传感器A04E，5V输入，输出端接10K上拉电阻，即可输出开关量，唯一不方便的是还要磁钢。 干簧管，磁性开关，也是和磁钢配合着用的。 光电槽，和前面的寻迹光耦类似。可以自制码盘配合使用。 功能：测距 超声波发射、接收探头，信号发射需要的40HZ可用单片机发射也可以利用多谐震荡器NE555制成，接收部分利用运放（比如TL082两次反相放大）放大用IN60检波再经过比较器。 功能：金属探测 接近开关LJ18A3-8-Z/BX 输入电压10V-36V，电流300MA。 功能：倾角 加速度传感器MMA7260QT 其实这是飞思卡尔比赛用加速度传感器，三轴，但在做《翘翘板电动车》的时候发现它用作倾角传感器比当年“索尼杯”那个更好用。3.3V电压输入，注意地要单独拉出来和单片机共地。电压信号输出，需要AD转换。 其他一些传感器是我在最近看一些竞赛题目中想到的。 看到论坛中江苏的这届竞赛提到了温度传感器，问题不大，AD590、LM35A都可以。 论坛中黑龙江那题运水机器人中水量的显示，有三种方法，质量法、水压法、液位法，液位法最为现实，可以考虑用液位传感器。 另外可能还会出现压力传感器、热释电之类的，热释电可用于防盗。 因为今年国家发生了一些较大自然灾害，竞赛可能会涉及一些救援机器人，所以超声波探测、热释电都很有可能出现。 除传感器之外，还要给一些做控制类同学的一些建议： 控制类最大的竞争点是控制策略，程序算法。 控制类要考虑各种手段，虽然是电子竞赛，但不可以忽视机械，在机械结构上的一点小小的创新，或许能解决很大的问题，飞思卡尔小车就很讲究小车结构设计，当然机、电、光、声、磁一个都不能少。

 

freeky

受益菲浅，有谁用光敏三极管做过趋光啊

 

zhengyingwei

真的很不错 我很喜欢啊 太感谢你了

 

jinzhao

很好 不过去哪找电路图啊

 

menki

受益菲浅了。。。

 

lj108

非常感谢楼主

alenalex

学习到了，感谢楼主

baby123321

en,很好。如果再有电路图就更完美了。

sunnyzhu12

哈哈楼主很辛苦啊~拿走啦看看

蓝灵

呵呵.....很好的资料啊，感谢楼主！！！！！！！！！！！！

QQWEB

en,很好。如果再有电路图就更完美了。

zhangshiyuan

去哪找电路图呀! 很想要个电路图！

青春

如果有电路图就完美了

titian361646

真的很不错
太感谢你了

sadly110

个性十足的工作室

电子王子

不错！很好！谢谢楼主！