TI例程问题

studyking

TI例程问题 [复制链接]

各位大哥，求教！
最近想做无刷直流电机的矢量控制，所以就用TI例程PMSM3_1,想改改实现。但是现在调试到第一步，用的LEVEL1的时候，采样出来的转子位置角和SVPWM的波形都是没问题的，就是电机不转，实在困惑，因为没做过矢量控制，实在不知道问题出在哪？
还有一个问题就是PMSM3_1里的电流采样问题，贴一下例程的采样程序，
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;       // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
        Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasA += p->ImeasAOffset;             // Add offset
        p->ImeasA *= -1;

这段程序为什么ADCRESULT0^0x8000得到的结果会是Q15位的结果，不需要将ADCRESULT0除以65520再乘以3么？直接用DatQ15是什么意思？代表电流的标幺值吗？实在没搞懂这块电流标幺值是怎么出来的，往大哥们指点！
谢谢啦！！！

studyking

求助啊！！各位大佬给指点下呀！