码盘读取步进电机的问题

龙象

码盘读取步进电机的问题 [复制链接]

求助，我使用的是stm32，定时器1输出脉冲给步进电机，利用外部中断读取码盘计数，我想在步进电机堵转的时候让步进电机停止，但是自己写的总是有干扰，大家能给我一个思路吗  步进电机驱动器使用的是A3977

huo_hu

什么叫有干扰啊

ienglgge

电机堵转的时候,和正常时相比，数据会有明显的差别。根据计数的变化，判断当前状态。

龙象

ienglgge 发表于 2018-8-3 12:42
电机堵转的时候,和正常时相比，数据会有明显的差别。根据计数的变化，判断当前状态。

对于第一次检测堵转和执行是可以的，但是第二次执行的时候会在上升的一瞬间检测到堵转，应该怎么避免呢

龙象

huo_hu 发表于 2018-8-2 21:52
什么叫有干扰啊

有干扰就是程序中其他函数影响，第一次执行是没有问题的，但是执行第二次的时候会在上升过程中检测到堵转，这时并没有上升到顶，这种有方法来避免吗

huo_hu

你这个是丢步,加速的时候力矩不够造成的

axing1993

....

ienglgge

龙象 发表于 2018-8-6 09:48
有干扰就是程序中其他函数影响，第一次执行是没有问题的，但是执行第二次的时候会在上升过程中检测到堵转 ...

在上升过程中检测到堵转,堵转是根据什么判断的，看看是不是检测到的信号不一样了。还是处理过程出了问题，一步一步找。