求教：CAN总线通讯异常

chenzhouyu

求教：CAN总线通讯异常 [复制链接]

大家好，请教个问题：
       有一款CAN总线产品，在使用一段时间后，出现通讯异常。经客户排查，线束连接完好，客户初步进行如下测试：
       1、上电测试CANH和CANL对GND的电压：
        CANH对GND：0.616V
        CANL对GND：0.470V
        2、掉电情况下测试CANH和CANL对GND的阻值，CANH和CANL之间的阻值：
        CANH对地：18.96MΩ
        CANL对地：18.95MΩ
        CANH和CANL之间：51.3KΩ
        3、工作电流为34mA，比工作正常的产品小了1mA；
        由以上三点看，CANH和CANL应该没有因高压击穿，问题产品在国外，短时间之内回不来，还请大家指导。谢谢！

generalissimo

你这个上电后CANH和CANL对地电压不对吧？ “隐”性电平应该是一个2.5V左右的值吧 芯片工作状态不正常或坏了或负载影响？

chenzhouyu

generalissimo 发表于 2018-7-17 10:15
你这个上电后CANH和CANL对地电压不对吧？ “隐”性电平应该是一个2.5V左右的值吧 芯片工作状态不正常或坏了 ...

单机测试就是这样，这个是故障机器的测试数据。

yubinwu

在使用一段时间后，出现通讯异常。
樓主需要模擬客戶的情況，運行產品並進行監控觀測，
其中要加入一定的干擾，並且還要有其他的CAN設備進行通訊來產生碰撞以及錯誤幀
因為很大可能是軟件問題

Arvinˇ

通讯线双绞了吗？

chenzhouyu

Arvinˇ 发表于 2018-7-18 08:26
通讯线双绞了吗？

是用双绞线，不过没有屏蔽层

Arvinˇ

chenzhouyu 发表于 2018-7-18 11:24
是用双绞线，不过没有屏蔽层

双绞线对提高CAN通讯稳定性有很好的作用，如果不是在很大的电磁干扰环境下，屏不屏蔽问题不大。

看你电路图上预留了终端电阻，实际有接吗？

如果是高频信号传输，还是要加在CANH和CANL之间并联终端电阻（通常我用120R）

来减弱反射信号对通讯线路的影响。

chenzhouyu

Arvinˇ 发表于 2018-7-18 14:55
双绞线对提高CAN通讯稳定性有很好的作用，如果不是在很大的电磁干扰环境下，屏不屏蔽问题不大。

看你 ...

终端电阻放在首末两个节点，所以板上没贴。

topwon

从CANH和CANL的电压看，对照CAN总线的逻辑表，觉得只有VCC<4.75V才会出现这种情况吧？建议重点检查一下芯片的供电情况。芯片的正常工作电压应该是4.75v~5.25v。