【ST电机评测】默认任务 -- MC-SDK反馈

stp111

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对MC SDK v5的建议和反馈

在MC-SDK中提供的API比较全面、丰富；不但提供有High-Level的API（MC_API），可以简单地直接控制Motor的启动，停止，设置/获取电机的参数；而且也有Low-level的API，用于各个子模块的配置、控制，如PID、PWM、传感器、Torque……。

可以改进的几点

• 易用性：
  

1. 缺少一个 tutorial，  指导用户开始进行一个配置及开发。虽然有一个User-Manual。

2. 提供的User-Manual和MS SDK版本更新没有同步更新。

3. API的文档可以更详细些，目前有些稍微有些简单。

• 架构：
  

从文档上看，如下图，针对不同的板子，定义了不同的实现，可以更好地抽象功能架构。比如版本4、5里的，不同的板子设计了不同的API，这导致程序的通用性不会好，需要根据板子硬件直接更改程序了；针对BLDC、FOC也设计了不同的API。

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felix.long

都是技术大咖啊