【ST电机评测】任务一

stp111

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1. 要求

运行电机，并对电机中3电阻电流进行采样，并通过DA输出波形图。

2. 组合连接板子和电机

按照UM1949、UM1945文档，设置好跳线，连接板子、电机。

根据UM1945文档中的section 4.1.4，缺省情况下，配置端口PA4连接了DAC-CH1，用于debug时，在MC workbench中配置连接Ia，如图：

在pin-Map中，也可以看到配置结果：

3. 连接示波器

把示波器的采样探头连接到PA4口。查看母版F302R8的管脚图，如图所示，查找其针脚在CN7上32脚。

连接如图：

4. 启动电机

连接好电机后，电机转动开始，进行测量，得到波形。

按照说明，3个波形相位相差60度，是一样的。