【ST电机测评】3.测评任务一进行

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【ST电机测评】3.测评任务一进行 [复制链接]

开始测评任务时才发现并没有哪一份具体文档提到如何一步一步使用 MCSDK 里边的 API。在软件的安装目录下能找到各个API 的详细解释，然而从哪里开始，下一步该做什么都不知道如何操作。后来找到 《STM32F PMSM single_dual FOC SDK v4.3》这份文档，稍微提及如何在自己的工程里添加MCSDK 的 API， 但还是没有想要的内容，而且资料是针对 4.3 版本的。尝试从 Workbench 生成的源码下手，可读性很差（毕竟是代码自动生成），深入理解还是需要一些时间的。在这里有什么好的方法希望大家能多给些建议。

任务一：获得电机运行时三相电阻采样电流波形，并通过DA 输出、
看了许多网友的帖子,大多是直接用STMStudio 这个开发利器抓取波形，仔细想想其实可以从代码下手。我的想法是：硬件设计是通过ADC 采样到外部的电流数据的，那只要初始化好DAC 的设置，直接将ADC 得到的数据给予DAC ，在示波器上应该能同时看到相应波形。我选择查看 PhaseA 的电压波形，通过PA4_DAC 输出，由硬件原理图可知探头应该连接 C7_28 和 C7_32：



实际接线如下：


着手修改代码时才发现 HAL 库真的便于上手开发，对照《Description of STM32F3 HAL and Low-layer drivers》这份文档，调用几个关键的函数，然后往函数里填充相应的数据就能很快实现想要的功能。

使用DAC ，文档里是这么说的：

main 函数里已经有 init 使能了，开时钟配置管脚的操作在 stm32f3xx_hal_msp.c 这个文件里，该函数又在 main 初始化时被 HAL_Init 调用，所以我们在软件层面需要做的仅是设置 DAC 读取的数据来源并启动DAC 模块。

进入main 后先定义一局部变量用以获取 ADC 的值：

1. uint32_t ADC_VALUE =0;

复制代码

然后在 while 循环里添加将ADC 的值给予DAC并使能 的操作：

1.                 ADC_VALUE =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
   
2.                
   
3.                 HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,ADC_VALUE);
   
4.                 HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);

复制代码

当然还得让电机运转起来，参照见泽哥的帖子，在while 循环里加入下边的代码：

1.                 while(MC_AcknowledgeFaultMotor1());
   
2.                
   
3.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
   
4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
   
5.                 MC_StartMotor1();
   
6.                 HAL_Delay(5000);
   
7.                
   
8.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
   
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
   
10.                 HAL_Delay(5000);               
    
11.                 MC_StopMotor1();

复制代码

程序下载后复位，电机转动起来可以在示波器上看到如下波形：


通道1 为DAC 输出，通道2 为ADC 波形，波形大致符合，相位差的存在个人觉得可能是DAC 从存储数据到最后打出波形有延时引起的。大家有什么其他看法的，欢迎指出。

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felix.long

谢谢分享

star_66666

好东西啊，