8266 做小车遥控器

sanxiawu

8266 做小车遥控器 [复制链接]

 

在淘宝找到一个双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆控制杆传感器
查看说明:
十字摇杆为一个双向的10K电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电，原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到5V；箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V。
8266上有一个ADC把其中的x轴接到ADC0 ,gnd 和5V接到8266的gnd 3.3V 这样就读取摇杆的模拟量,再接几个按钮,这样8266遥控器就完成硬件设计了.
程序上如下

1. from machine import ADC,Pin
   
2. import time ,network,socket
   
3. def setwifi(ssid,pwd):
   
4.     global  result
   
5.     wlan = network.WLAN(network.AP_IF)  # create access-point interface
   
6.     wlan.active(True)  # activate the interface
   
7.     wlan.config(essid=ssid, authmode=network.AUTH_WPA_WPA2_PSK, password=pwd)
   
8.     while (wlan.ifconfig()[0] == '0.0.0.0'):
   
9.         time.sleep(1)
   
10.     result = wlan.ifconfig()[0]
    
11.     return result
    
12. def http_get(cmd):
    
13.     s = socket.socket()
    
14.     s.setblocking(True)
    
15.     s.connect((ip,80))
    
16.     s.send(b"?cmd="+cmd+" END")
    
17.     print(s.recv(4096))
    
18.     s.close()
    
19. 
    
20. 
    
21. def numtoduty(num):
    
22.     return 30+int(num*(70-30)/1024)
    
23. setwifi('test','testtest')
    
24. isforward=0
    
25. servo=ADC(0)
    
26. lastnum=servo.read()
    
27. stop=Pin(2,Pin.IN)
    
28. dir=Pin(0,Pin.IN)
    
29. back=Pin(13,Pin.IN)
    
30. f2b=0
    
31. one =0
    
32. while(1):
    
33.     currnum=servo.read()
    
34.     if(abs(lastnum-currnum)>10):
    
35.         print(currnum)
    
36.        # print(numtoduty(currnum))
    
37.         http_get(str(numtoduty(currnum)))
    
38.         pass
    
39.     time.sleep_ms(50)
    
40.     lastnum=currnum
    
41.     if (stop.value()==0 ):
    
42.         print('stop')
    
43.         http_get('stop')
    
44.         time.sleep_ms(20)
    
45.         while(stop.value()==0):
    
46.             pass
    
47.     if(dir.value()==0 ):
    
48.         print('forward')
    
49.         http_get('forward')
    
50.         while(dir.value()==0):
    
51.             pass
    
52.             #print('l')
    
53.             continue
    
54.     if (back.value()==0 ):
    
55.         time.sleep_ms(50)
    
56.         while(back.value()==0):
    
57.             pass
    
58.         http_get('back')
    
59.         continue
    
60. 
    
61. 
    

复制代码

ouguangbin1

很好

dcexpert

有图和视频就更好了。