关于温度控制的一些问题请教，快哭了

子弹_ZD

关于温度控制的一些问题请教，快哭了 [复制链接]

 

最近老板让我做一个恒温电烙铁，然而做了在温度控制这边遇到了大问题。
求助！！

1.boss要求超调不能过10度，开机加热升温速度10秒以内，恒温精度+-1度
这个要求基本就是市面上恒温烙铁台的基本要求了。

小弟我升温和精度没问题，可是超调一直没办法解决

我用的是T12类型的烙铁头——热电偶和加热丝是一体的。因此只能采集内部发热丝的温度，而外部温度没办法确定。


ADC采集周期是100ms

子弹_ZD

哎！  看来GG了，   恒温的温度没问题，就是开机升温会超调20度啊~~~~

chunyang

内部温度传导到外部需要时间，而采集内部温度才是正道。超调问题在于你的算法不佳，在加热功率控制方面，温度差较大时，功率应为满功率。但随着温度差减小到一定程度，要逐渐降低功率，好的控制算法别说超调10度了，就是直接达到设定误差不超调都是可以的。关键的诀窍在于何时降功率，以什么规则的曲线降。烙铁其实要求不高，市售的常规烙铁估计也没有那么讲究的，用PID算法都是杀鸡用牛刀。

子弹_ZD

chunyang 发表于 2018-6-28 15:21
内部温度传导到外部需要时间，而采集内部温度才是正道。超调问题在于你的算法不佳，在加热功率控制方面，温 ...

关键的诀窍在于何时降功率，以什么规则的曲线降。
就是这个地方比较难啦，如何实现实在没有想通，望指导
我之前就是直接 温差大于 T 时最大速率加热，然后在转PID控制，可是怎么调T都有问题

gmchen

测内部温度，控制外部温度，存在一个延时。延时环节是非线性的，PID是线性的，所以用PID很难控制超调。建议通过实验解决。具体方式是温差大于T1时全功率加热，小于T1大于T2时功率直接降低一半或一半以上甚至可以断电，温差小于T2后PID。两个温差值以及功率下降的幅度通过实验确定。

子弹_ZD

gmchen 发表于 2018-6-28 18:28
测内部温度，控制外部温度，存在一个延时。延时环节是非线性的，PID是线性的，所以用PID很难控制超调。建议 ...

可是，对于烙铁的工作温度不确定性，这么做不是不可靠了吗，通用性不强
比如我要工作温度在 300  350 400 这些不同的温度，不就很容易出问题 吗

gmchen

子弹_ZD 发表于 2018-6-29 08:42
可是，对于烙铁的工作温度不确定性，这么做不是不可靠了吗，通用性不强
比如我要工作温度在 300  350 40 ...

应该不会。这个方法其实就是让快速上升的温度在接近目标值的时候放缓上升速率，在一个比较小的温度范围内开环控制，只要这个温度范围不是很大就没问题，顶多就是不同的目标温度下升温时间上可能会有一些不同，由于烙铁的使用温度不会差别很大，所以可以认为对实际工作无影响

gmchen

如果你一定要搞得高大上一些，可以考虑在升温阶段用模糊控制技术，那个可以做非线性控制。不过在这个实际应用环境里，模糊控制的效果估计与直接开环控制的效果也好不了多少

chunyang

子弹_ZD 发表于 2018-6-28 17:36
关键的诀窍在于何时降功率，以什么规则的曲线降。
就是这个地方比较难啦，如何实现实在没有想通，望指导 ...

建议你还是先弄懂理论，多看看关于PID原理方面的资料，盲目设参数除非是运气足够好，瞎猫碰到死耗子。

子弹_ZD

哎~~~实在没搞明白内部升温都这样了，外边的温度还是会高个10度。。

子弹_ZD

麻烦大佬们  帮忙分析下

楊高峰

個人覺得這個曲線已經非常完美了

要不要調整一下感溫設備的參數

照理來說外部溫度永遠不可能高於內部溫度

除非....外部溫度檢測與內部溫度檢測的誤差

lct2000

有热惯性，只能找到合适点。

Gen_X

单纯的PID很多加热问题都存在。

必须结合控制策略。例如开始不投PID，等温度接近设定温度70%时再投PID等等。

或在开始仅使用P作用，等温上升到50%再加入 i 作用，等温度第一次达到设定后再加入D作用。可有效防止过调。