嵌入式编程知识点： “static, const, volatile”, “绝对地址访问”, “死循环”小结

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嵌入式编程知识点： “static, const, volatile”, “绝对地址访问”, “死循环”小结 [复制链接]

static:

• 在函数体内，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变.
• 在文件域内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被文件域内所有函数访问，但不能被文件域外其它函数访问。它是一个本地的全局变量.
• 在文件域内，一个被声明为静态的函数只可被这一文件域内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的文件的本地范围内使用.
  
  

const:
只读（不能简单说“常数”）
Ø关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息
Ø使用关键字const能产生更紧凑的代码
Ø合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改
举例

• const int a;  int const a;  // a是一个常整数
• const int * a;              // a是一个指向常整数的指针
• int * const a;              // a是一个指向整数的常指针
  
  

volatile:
阻止编译器优化
定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变.
优化器在用到这个变量时必须每次都重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份
volatile变量使用的几种情况:

• I/O接口电路的硬件寄存器（如：状态寄存器）
  
• 中断服务子程序中会访问到的非自动变量
• 多任务中被几个任务共享的变量
  
  

举例

• volatile const unsigned char eventI2C;
  
  

声明只读的无符号字符变量 eventI2C
const：本程序不应该试图去修改它
volatile：可能被外界（硬件、其他进程）改变

• // 例如这个求平方的函数
• int square(volatile int *ptr)
• {
•     return (*ptr) * (*ptr);  // 这个会可能会出错, 因为在第二次寻址时如果被中断修改了 ptr 中的值, 则结果出错
• }
  
  

访问绝对地址:

• // ARM 中 UART寄存器定义, 很多器件的头文件中都可见到
• #define ULCON0      (*(volatile unsigned long *)0x01D00000)
• #define UCON0       (*(volatile unsigned long *)0x01D00004)
• #define UFCON0      (*(volatile unsigned long *)0x01D00008)
• #define UMCON0      (*(volatile unsigned long *)0x01D0000C)
• #define UTRSTAT0        (*(volatile unsigned long *)0x01D00010)
• #define UERSTAT0        (*(volatile unsigned long *)0x01D00014)
• #define UFSTAT0     (*(volatile unsigned long *)0x01D00018)
• #define UMSTAT0     (*(volatile unsigned long *)0x01D0001C)
• #define UTXH0       (*(volatile unsigned long *)0x01D00020)
• #define URXH0       (*(volatile unsigned long *)0x01D00024)
• #define UBRDIV0     (*(volatile unsigned long *)0x01D00028)
  

死循环:

• // 第一种:
• while (1)
• {
•     // 这种最常见了, 就是条件一直为 1, 循环不止.
• }
• // 第二种:
• for (;;)
• {
•     // 这种也很常见, 我倒觉得这个很好理解, 真正的无条件循环.
• }
  

这两种循环编译后的结果现在已经没区别了, 因为很多编译器可以轻易的优化.