stm32l4r5测试LSM6DSL的STMems_Standard_C_drivers

littleshrimp

stm32l4r5测试LSM6DSL的STMems_Standard_C_drivers [复制链接]

 

 前两天测试LSM6DSL传感器时选择en.x-cube-mems-xt1_firmware例程
因为看中里边的各种演示，花了很多时间被层层“套路”最后只完成读取WHO AM I的功能
在测试其它功能时DRDY中断不触发，直接读取数据也不正常
没办法了使用STMems_Standard_C_drivers驱动验证一下评估板是不是存在硬件问题
想不到这个库非常好用，简单改几下代码就能应用到新项目上
读起来也非常直观，不会被“套路”
结果证明评估板硬件正常
给这个库点11个赞，以后再不会因为移植传感器驱动头疼了
因为STMems_Standard_C_drivers里的演示功能简单（配置好后反复读状态寄存器和数据寄存器）
排除硬件问题接下来就可以测试en.x-cube-mems-xt1_firmware里的功能了


附上我的STM32L4R5的LSM6DSL工程
stm32l4r5.rar (13.52 MB, 下载次数: 151)

2018-6-26 22:07 上传

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zfw152666

老哥，利用cubeMX驱动  LSM6DSL的具体过程是什么？能讲解一下吗非常感谢

littleshrimp

zfw152666 发表于 2018-10-30 15:39
老哥，利用cubeMX驱动  LSM6DSL的具体过程是什么？能讲解一下吗非常感谢

cubemx只要把对应的SPI或者I2C驱动调通，把这个驱动包的文件引入，修改read_data_simple.c文件中的platform_write和platform_read中的SPI或I2C驱动就可以了

duguyining

正在学习这个，想知道I2C驱动如何修改，cubemx

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-4-23 16:44
正在学习这个，想知道I2C驱动如何修改，cubemx

stm32cubemx 的I2C驱动你会设置吗？

duguyining

littleshrimp 发表于 2019-4-23 17:25
stm32cubemx 的I2C驱动你会设置吗？

会啊，但是应该不是单纯的修改plat_read和plat_write函数就可以显示出数值吧

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-4-23 17:47
会啊，但是应该不是单纯的修改plat_read和plat_write函数就可以显示出数值吧

下边是官方的例程，把它移到你用cubemx生成的工程里，把read_data_simple.c里边的几个函数添加你的main.c文件里就可以使用了
记得在main函数里调用example_main函数，或者将其修改为main
具体可以参考我贴子里的stm32l4r5的例程
lsm6dsl_STdC.rar (29.28 KB, 下载次数: 19)

2019-4-23 18:40 上传

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duguyining

请问楼主LSM9DS1的官方例程怎么修改，用这款STM32芯片

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-4-26 12:12 请问楼主LSM9DS1的官方例程怎么修改，用这款STM32芯片

到这里下载LSM9DS1的代码，然后添加到工程，替换LSM9DS1的相关代码即可

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers

duguyining

下载了，我测试了一下WHO AM I寄存器 读出来的值是\0

littleshrimp

检查一下通信是否正常 看看波形对不

duguyining

无法查看波形，但是我简单的用以下代码测试了一下
  static uint8_t whoami;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xD5, WHO_AM_I_XG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &whoami, 1, 1000);
  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, &whoami, 1, 1000);
串口显示出来的数据是0

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-4-26 15:17 无法查看波形，但是我简单的用以下代码测试了一下 static uint8_t whoami; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ...

你的器件地址好像没改

下边是LSM9DS1的地址

/** I2C Device Address 8 bit format if SA0=0 -> 0xD5 if SA0=1 -> 0xD7 **/
#define LSM9DS1_IMU_I2C_ADD_L 0xD5U
#define LSM9DS1_IMU_I2C_ADD_H 0xD7U


/** I2C Device Address 8 bit format if SA0=0 -> 0x3D if SA0=1 -> 0x39 **/
#define LSM9DS1_MAG_I2C_ADD_L 0x3DU
#define LSM9DS1_MAG_I2C_ADD_H 0x39U

duguyining

littleshrimp 发表于 2019-4-26 15:55
你的器件地址好像没改

下边是LSM9DS1的地址

/** I2C Device Address 8 bit format if SA0=0 -> 0 ...

static uint8_t who_am_i;
  if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM9DS1_IMU_I2C_ADD_H, LSM9DS1_WHO_AM_I , I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &who_am_i, 1,0x100 != HAL_OK))
            printf("Failed!\n");
改成了这个输出为Failed

littleshrimp

你再检查一下代码看看哪的问题，这是我刚测试的

 

 

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-4-26 17:14 static uint8_t who_am_i; if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM9DS1_IMU_I2C_ADD_H, LSM9DS1_WHO_AM_I , ...

回复不能插图片，请看楼上的回贴

禅师

我用的nucleo-iks01a2开发板，接的SB7，所以LSM6DSL的地址是D6,
但是reg.h里面定义的LSM6DSL_I2C_ADD_L是0xD5,LSM6DSL_I2C_ADD_H是0xD7,我把0xD5改成0xD6就可以读出来了。
还有一个问题想请教楼主，他这个读出来的加速度和转速单位是什么？

littleshrimp

禅师 发表于 2019-5-31 08:21
我用的nucleo-iks01a2开发板，接的SB7，所以LSM6DSL的地址是D6,
但是reg.h里面定义的LSM6DSL_I2C_ADD_L是0 ...

读出来的数据需要做转换 和你设置的量程有关 官方库里加速度是mg，陀螺仪是mdps

sylaigym

楼主您好，请问lsm6dsl初始化的时候寄存器应该怎样配置呀，还有就是，正常读出来的数据应该是多少呀？我测试的是静止不动时陀螺仪也就是三个角速度的值是0，但是加速度z轴不是g，量程为4g的时候，z轴的加速度就是4g，而且x，y轴的加速度也不是0

littleshrimp

sylaigym 发表于 2019-7-22 23:30 楼主您好，请问lsm6dsl初始化的时候寄存器应该怎样配置呀，还有就是，正常读出来的数据应该是多少呀？我测 ...

配置可以参照代码，或者看官方的应用笔记。

从你的数据来看应该是错误的，还对比一下who am i寄存器确定通信没有问题