【NUCLEO-L4R5ZI移植LSM6DSL驱动】一、添加驱动库

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【NUCLEO-L4R5ZI移植LSM6DSL驱动】一、添加驱动库 [复制链接]

 

完成器件测试就可以往项目里添加驱动了，en.x-cube-mems-xt1里包含了LSM6DSL驱动和演示代码可以直接从那里移植过来

先按照en.x-cube-mems-xt1的结构在新生成的项目里新建文件夹Drivers\BSP\Components，将lsm6dsl文件夹和里边的全部内容复制过来

再将Drivers\BSP\Components\Common文件夹和里边的accelerometer.h,component.h,gyroscope.h,sensor.h四个文件复制过来

打开IDE，将lsm6dsl内的.c文件添加到Drivers\BSP\Components下

在项目里添加Common和lsm6dsl的引用

接下来是移植加速度的驱动到项目里，在en.x-cube-mems-xt1例程里可以看到Drivers\BSP下有2个文件夹

X_NUCLEO_IKS01A1和X_NUCLEO_IKS01A2，对应这2个开发板，打开X_NUCLEO_IKS01A2文件夹会看到很多和评估板相关的文件

x_nucleo_iks01a2.c

x_nucleo_iks01a2.h

x_nucleo_iks01a2_accelero.c

x_nucleo_iks01a2_accelero.h

x_nucleo_iks01a2_gyro.c

x_nucleo_iks01a2_gyro.h

x_nucleo_iks01a2.c和x_nucleo_iks01a2.h包含了I2C接口定义和INT中断引脚的相关函数

x_nucleo_iks01a2_accelero.c、x_nucleo_iks01a2_accelero.h、x_nucleo_iks01a2_gyro.c、x_nucleo_iks01a2_gyro.h包含了加速度、陀螺仪的初始化和配置函数

除了LSM6DSL还包含其它支持的器件，里边的函数大多间接调用了LSM6DSL_ACC_GYRO_driver.c和LSM6DSL_ACC_GYRO_driver_HL.c文件内的函数

我只是想测试LSM6DSL，为什么不能简单些呢？直接省掉这些文件，I2C接口定义和LSM6DSL初始化直接写在main.c里

把这几个文件里的关键内容提出来写到main.c里以后

测试一下，读取who am i正常

en.x-cube-mems-xt1的代码层层嵌套读起来比较吃力

有兴趣可以了解一下官方提供的Drivers for MEMS 看起来挺简洁

C-Driver-MEMS里边包含了很多ST MEMS的器件驱动

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-648834-1-1.html

a3g4250d_STdC

ais328dq_STdC

ais3624dq_STdC

h3lis331dl_STdC

hts221_STdC

iis2mdc_STdC

iis328dq_STdC

iis3dhhc_STdC

ism303dac_STdC

ism330dlc_STdC

lis2dh12_STdC

lis2ds12_STdC

lis2dw12_STdC

lis2mdl_STdC

lis331dlh_STdC

lis3de_STdC

lis3dhh_STdC

lis3mdl_STdC

lps22hb_STdC

lps22hh_STdC

lps25hb_STdC

lps33hw_STdC

lsm303agr_STdC

lsm303ah_STdC

lsm6dsl_STdC

lsm6dsm_STdC