[分享] 以拆会友，你拆、你评我送礼！----拆解舵机

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对国产舵机一直报以怀疑态度，由于好奇心驱使所以拆了这个舵机看看这个内部到底如何，分享给大家

整体感觉还不错

标识做的还算清晰

                                开箱就比较简单了，拧掉螺丝，打开即可，直接给大家看看内部照，电路设计的还算中规中矩，做工还算精细吧

来个近景，看着布局都还合理

排线也比较可靠，看了内部的用料个人感觉还是不错的，主控型号为KC9809，网上我找不到任何技术资料，不过按照命名的信息个人推测为宽诚电子的芯片，此芯片作用是接收来自接收机的标准信号，控制Mos管驱动电机转动，并通过电位器的反馈，让舵机转到指定位置。

马达驱动mos为AO4603，查了技术手册得知这是一颗P/N沟道复合管，也就是说内部是有一颗P沟道和一颗N沟道的MOS封装而成，P-mos电流为-5.8A，N-Mos为4.7A用来驱动一颗舵机搓搓有余。

拆开电路板，看到了舵机的动力核心，一颗有感无刷马达！非常精致，电路板上的电容使用了很高级的MLCC电容，要知道好多台湾舵机还在使用黄豆样的钽电容，这点我比较惊喜！另外在电位器的固定螺丝上上了固定胶水，防止在震动中电位器有移位或者松脱导致故障，还是不错的哦。

  
看完了电子部分我也把机械部分拆解了，可以看到齿轮做工非常精细，说明加工精度很好，在输出轴的承载方式上这个舵机用了前后双轴承的设计，当然这个价格要还是铜套的话肯定说不过去了。

另外经过我的拆解，发现舵机的输出齿处并无防水圈，尽量别把舵机入水，防水溅应该没问题的。

陈韶华

楼主用arduino控制86/450b的步进电机用什么驱动比较好，有三个A4988模块，但是网上的教程说好像不能驱动这么大的电机