【ST电机评测】一、熟悉开发套件

mytom520

【ST电机评测】一、熟悉开发套件 [复制链接]

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上礼拜收到的电路板，好高兴能参加这次测评，单位事情多，现在才开始。
1、硬件设置严格参照UM1945  User manual的步骤操作，进行DEMO固件的测试
操作步骤：严格按照UM1945的3.2执行

(1)将X-NUCLEO-IHM07M1扩展板插入到NUCLEO-F302R8核心板上；

(2)将电机的U、V、W三相连接到X-NUCLEO-IHM07M1扩展板的J2上；

(3)选择跳接线，进行配置P-NUCLEO-IHM001的控制算法；

(4)将直流电源连接到J1接口，并上电；

(5)当系统上电或复位之后，在扩展板上的D11灯可以确定选择的控制算法；

(6)按下NUCLEO-F302R8核心板上的蓝色用户按键，电动机就会运行起来；

(7)转动X-NUCLEO-IHM07M1扩展板上的蓝色电位器，可以调整电机的速度。

注意：在后续的程序更新后，还是可以恢复原来的固件的：

• Drag and drop procedure (suggested)类似U盘启动，直接将"P-NUCLEO-IHM001.bin"文件拖拽至“NODE_F302R8”

   • Through ST-LINK tool 利用刷机神器STM32 ST-LINK Utility下载“P-NUCLEO-IHM001.bin"文件当然也是可以的
        P-NUCLEO-IHM001.bin文件在STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\Binary\P-NUCLEO-IHM001
        网络这么发达，我就不贴开发软件、下载软件、源码等下载地址。
2、各种测试点的波形
   

gyp1

4054b 。。抱着优德利100M瑟瑟发抖。。