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发表于2008-8-25 09:53
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旋转编码器
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谁用过旋转编码器啊
我现在编码器 用的时候会出现漏状态啊 100次会出现3次左右吧?
编码器
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maningmei
学习。。。。。。。。。。。。。学习
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发表于 2008-8-25 12:28
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发表于2008-8-25 09:56
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频率慢的话,我认为应该一次都不能少。。。
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太阳之子
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发表于2008-8-25 09:57
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发表于2008-8-25 09:58
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估计是你的程序响应得太慢
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ltread
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发表于2008-8-25 09:59
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3%漏了,肯定不行。
原因:用这个东西了就肯定是要求比较精密的定位,3%的精度,呵呵,说得过去吗?说得过去的话,还需要用什么旋转编码器???
猜测:又是用查询检测的方法对脉冲辨别方向、计数的吧?实用的系统里用这样的方法,99%要漏脉冲的。
解决:脉冲计数用单片机的计数器吧,假定用51,两个计数器都用上,一个正向计数,一个反向计数。旋转方向辨别和脉冲分支,用硬件实现,1片74LS74+一个反向器就解决了。
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yewuyi2
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发表于2008-8-25 10:00
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在计数时程序要精简。以前用过定时器扫描,10KHZ的脉冲,速度慢所以不漏,后来都用中断,有二十来K,程序里有整圈个数检测报警,报警次数统计,手盘编码器大多数时候都会报警的,毕竟手有抖动,机器运转是从不误计
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lsqdesign
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发表于2008-8-25 10:01
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我怀疑是不是我得主程序响应时间 有点长了,以致于编码器得状态没有采样到!
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maningmei
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发表于2008-8-25 12:28
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