LSM6DSL最小评估板

littleshrimp

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star_66666

真是小巧啊？？

曹伟1993

你调试过这个陀螺吗？我调试的时候碰到一个问题，就是有温偏，这个应该怎么解决？还有就是用IIC接出数据时，随着频率的升高，噪声也越变越大，有没有好的解决办法呢？

littleshrimp

曹伟1993 发表于 2018-6-15 13:21
你调试过这个陀螺吗？我调试的时候碰到一个问题，就是有温偏，这个应该怎么解决？还有就是用IIC接出数据时 ...

看一下噪声是不是在数据手册的范围内
如果超出数据手册给出的数值时检查你的硬件电路设计
比如电源、布线、退耦等等
如果没超，可以考虑使用滤波器，陀螺仪低通滤波器见CTRL6_C（15h)的FTYPE，使用低通滤波器时响应时间会受影响

gpye

很好

曹伟1993

littleshrimp 发表于 2018-6-15 23:10
看一下噪声是不是在数据手册的范围内
如果超出数据手册给出的数值时检查你的硬件电路设计
比如电源、布 ...

这两天修改了一下，增加了低通滤波，现在受温度影响反而不是线性的了，以前还是线性的，还可以做补偿，现在反而不知道怎么补偿了