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发表于2018-5-20 21:14 只看该作者

如何使用IAR构建并调试一颗未被收纳的Cortex-M3芯片 [复制链接]

本帖最后由 le062 于 2018-5-20 21:17 编辑

目标芯片：京微齐力HME-M7
芯片基本情况：

FPGA逻辑资源：12K LUT4 速度200M
Cortex-M3，速度300M，192kB SRAM
集成USB DWCOTG 内置高速PHY
1000M ETH
CAN * 2
DDR2 / DDR3控制器

关于开发环境，fpga部分是官方的Primace软件，MCU例程用的是Keil。
由于长期使用IAR，已无法适应Keil，所以尝试在IAR下构建并调试这颗Cortex-M3。

构建部分：
1. 选定内核：Cortex-M3

2. 配置link文件

3. 编写startup_cmem7.s文件
参考其他iar arm芯片启动文件及keil启动文件修改

以上三部分修改后，可正常构建。

调试部分：
1. 添加Register list
这部分没有找到资料，是通过观察已支持芯片的Register信息琢磨出来的。
首先，编写CME-M7.ddf

;; Architecture extensions
#include weak "ARMv7-M-ETM.ddf"
#include weak "ARMv7-M-TPIU.ddf"
#include weak "ARMv7-M-MPU.ddf"
;; Memory information ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;
;; Used to define address zones within the ARM address space (Memory).
;;
;; Name may be almost anything
;; AdrSpace must be Memory
;; StartAdr start of memory block
;; EndAdr end of memory block
;; AccType type of access, read-only (R), read-write (RW) or SFR (W)
[Memory]
;; Name AdrSpace StartAdr EndAdr AccType Width
Memory = CODE-RAM Memory 0x08000000 0x0801FFFF RW
Memory = DATA-RAM Memory 0x20000000 0x2000FFFF RW
Memory = Flash Memory 0x40000000 0x40FFFFFF R
Memory = Peripheral Memory 0x41000000 0x4180FFFF W
Memory = SystemSFR Memory 0xE0000000 0xE00FFFFF W
TrustedRanges = true
UseSfrFilter = true
[SfrInclude]
File = CME_M7.svd

复制代码

在这个文件中，指定了片上可访问地址范围及访问类型，一般是根据芯片的内存分布图修改

其次，编写CME_M7.svd
这是一份关于芯片寄存器描述及寄存器地址的XML文档，直接从官方ide中找到现成的了。
当然也可以自己编写，13455行

最后，在Debugger中选定ddf文件

2. 找一个调试器
先测试了一下CMSIS-DAP，很不幸，这货貌似不支持多设备JTAG（以后继续再研究，也许可以通过OpenOCD + GDB搞定）
只能退而求其次，用jlink搞，关掉flash download，选定jtag模式

配置完成后，Download and Debug，一次成功，完美。