无刷直流电机的问题

studyking

无刷直流电机的问题 [复制链接]

大家好，我用DSP2812控制无刷直流电机，我设定的逆变器的直流电压为24V，用单速度环的程序控制时，电机能稳定运行，而且电源所显示的是24V，电源用的是APS3005Si。但是我现在想实现其他算法，编了下程序，结果电机能正常运行，但是逆变器电源的电压一下就变成了11V，实在想不通逆变器电压怎么会这么变化呢？设定成那样了不就一直不变了吗？
还有一个问题，我用的上下桥共同PWM调制的方式，但是我的相电流波形为什么在导通的时候一直是1,0很高频率跳变，在导通时就相当于一根根直线，而和别人的波形差别很大，有老师知道这是为什么吗？图片为别人的成果，我的现在没办法采，实在抱歉。
恳请各位老师留步，帮忙解答，实在被难住了！！

newdrive

DSP2812有相关历程和程序吗？电流波形是用电流钳测的吗？电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他不反应吗？建议先用demo学习，买个便宜的电调看看波形

studyking

newdrive 发表于 2018-5-12 11:34
DSP2812有相关历程和程序吗？电流波形是用电流钳测的吗？电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他 ...

对，是用电流钳测得，是参考TI例程写的，电源拉低时，波形还是那样，加上负载后，波形好多了，但是空载时波形咋会是那样？？

studyking

newdrive 发表于 2018-5-12 11:34
DSP2812有相关历程和程序吗？电流波形是用电流钳测的吗？电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他 ...

老师，您好，您知道电角度的波形怎么测量吗？电角度呈现三角波变化

studyking

newdrive 发表于 2018-5-12 11:34
DSP2812有相关历程和程序吗？电流波形是用电流钳测的吗？电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他 ...

这个是我的U相电流波形，导通的时候电流竟然会这样变化。

newdrive

空载时的波形和带载时的波形不一样是很正常的，不是说空载调好了，带载就ok,还是要以带负载的为准。建议还是多看原厂TI的技术手册，DSP的还没接触这么高端的IC。你这个应用是在哪方面?

studyking

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sanhuasr

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studyking

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